[发明专利]家用机器人的活动手臂灭火喷枪

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及家用机器人的活动手臂灭火喷枪。

背景技术

目前采用机器人进行灭火方式的都是应用于室外，室内机器人灭火技术特别是家用机器人灭火技术还属于空白领域。加入自动化灭火技术系统的家用机器人，在家庭环境下发生火灾时，可以自动识别，及时运动至火源处进行定点定位自动喷射出灭火剂，将家庭火灾扼杀在萌芽状态，可满足绝大部分家庭环境使用。

俗话说水火无情，火灾可造成巨大的生命和财产损失，在火灾发生时，如果能及时扑灭火源，将可有效遏制火势的蔓延，有效减少损失。然而火灾发生时，尤其是家庭火灾，现代日趋老龄化的家庭状况，特别是大人外出只有小孩和老人，以及家里没有人的情况下，如果能有一种加入自动化灭火技术系统的家用机器人，能在火灾刚刚发生时就能发现险情，并运动至刚出现火灾区域进行定点定位的灭火，将火灾扼杀在萌芽之中，势必会有效减少人们的生命财产损失,能有效帮助更多家庭火灾防范于未然。

现在机器人技术日趋发达，很多现有技术都可以用于家用机器人，自动化灭火技术也可以用于家用机器人，但是目前的自动化灭火技术装置都是用于室外，体积大，重量大，也不美观，很不适合用于在室内空间有限环境下的家用机器人。

发明内容

本发明的目的是提供家用机器人的活动手臂灭火喷枪，它最大限度的把自动化灭火技术系统融合到机器人活动手臂中，大大减少体积和重量，外在设计美观，而且具有结构简单、设置合理等优点。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用以下技术方案：它包含肩膀、第一活动肩关节、第二活动肩关节、上臂、肘关节、前臂、第一活动腕关节、第二活动腕关节、手掌、灭火喷头、灭火剂导管；第一活动肩关节和第二活动肩关节组成肩关节，肩膀通过肩关节与上臂连接，上臂通过肘关节与前臂连接，第一活动腕关节和第二活动腕关节组成腕关节，前臂通过腕关节与手掌连接，手掌上连接有灭火喷头，机器人内部的灭火剂送料接口通过灭火剂导管与灭火喷头连接，灭火剂导管安装于肩膀、上臂和前臂的内部，它从外部绕过肩关节、肘关节和腕关节。

所述的第一活动肩关节和第二活动肩关节,分别为做圆周运动的活动肩关节和做屈伸运动的活动肩关节。

所述的肘关节为做屈伸运动的肘关节。

所述的第一活动腕关节和第二活动腕关节,分别为做圆周运动的活动腕关节和做屈伸运动的活动腕关节。

采用上述结构后，本发明的有益效果为：它最大限度的把自动化灭火技术系统融合到机器人活动手臂中，大大减少体积和重量，外在设计美观，而且具有结构简单、设置合理等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中活动手臂关节运动的示意图。

附图标记说明：

1-肩膀；2-第一活动肩关节；3-第二活动肩关节；4-上臂；5-肘关节；6-前臂；7-第一活动腕关节；8-第二活动腕关节；9-手掌；10-灭火喷头；11-灭火剂导管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含肩膀1、第一活动肩关节2、第二活动肩关节3、上臂4、肘关节5、前臂6、第一活动腕关节7、第二活动腕关节8、手掌9、灭火喷头10、灭火剂导管11；第一活动肩关节2和第二活动肩关节3组成肩关节，肩膀1通过肩关节与上臂4连接，上臂4通过肘关节5与前臂6连接，第一活动腕关节7和第二活动腕关节8组成腕关节，前臂6通过腕关节与手掌9连接，手掌9上连接有灭火喷头10，机器人内部的灭火剂送料接口通过灭火剂导管11与灭火喷头10连接，灭火剂导管11安装于肩膀1、上臂4和前臂6的内部，它从外部绕过肩关节、肘关节5和腕关节。

所述的第一活动肩关节2和第二活动肩关节3,分别为做圆周运动的活动肩关节和做屈伸运动的活动肩关节。

所述的肘关节5为做屈伸运动的肘关节。

所述的第一活动腕关节7和第二活动腕关节8,分别为做圆周运动的活动腕关节和做屈伸运动的活动腕关节。

灭火喷头10方位指向的调整由机器人控制肩关节、肘关节5和腕关节的运动实现；灭火喷头10作为机器人手掌的手指之一，不影响机器人手掌的其他的手指运动与功能。