[发明专利]搬运平台及其存取搬运装置

权利要求书

1.一种存取搬运装置，其特征在于，包括：

搬运器基体；

侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及

承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；

所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接；

所述侧移存取搬运机构还包括摩擦组件，所述摩擦组件与所述侧向传动组件连接，所述摩擦组件与所述侧向移动组件连接，所述侧向传动组件通过所述摩擦组件驱动所述侧向移动组件运动；

所述摩擦组件包括至少两组摩擦轮、转动轴及固定轴，所述摩擦轮通过所述固定轴安装于所述搬运器基体上，所述转动轴与所述摩擦轮连接，所述转动轴还与所述侧向传动组件连接，所述侧向传动组件驱动所述转动轴带动所述摩擦轮运动。

2.根据权利要求1所述的存取搬运装置，其特征在于，所述摩擦轮的表面涂覆有耐磨涂层，所述耐磨涂层由聚氨酯复合耐磨材料制成。

3.根据权利要求2所述的存取搬运装置，其特征在于，所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件或者带传动组件；

所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件，所述侧向传动组件包括至少两组齿轮、转动链条及侧向传动轴，所述侧向移动组件包括移动链条，所述齿轮与所述转动链条啮合，所述齿轮还与所述移动链条啮合；

所述转动链条与所述转动轴配合传动，所述侧移动力源通过所述侧向传动轴驱动所述齿轮运动，所述齿轮通过所述转动链条驱动所述转动轴带动所述摩擦轮转动；

所述侧向移动组件与所述移动链条连接，所述侧移动力源通过所述侧向传动轴驱动所述齿轮运动，所述齿轮通过所述移动链条带动所述侧向移动组件运动。

4.根据权利要求3所述的存取搬运装置，其特征在于，所述侧向移动组件包括至少两个承载轮，所述承载轮安装于所述搬运器基体上；

且，至少两个所述承载轮的最高点与所述摩擦轮的最高点处于同一高度，所述承载轮与所述摩擦轮共同支撑所述承载托盘本体。

5.根据权利要求1所述的存取搬运装置，其特征在于，还包括对中机构，所述对中机构安装于所述搬运器基体上，且，所述对中机构与所述承载托盘本体连接；

所述对中机构包括对中动力源、对中传动组件、转动组件及连杆传动组件，所述对中动力源安装于所述搬运器基体上，所述对中动力源与所述对中传动组件连接，所述对中传动组件与所述转动组件连接，所述转动组件与所述连杆传动组件连接，所述连杆传动组件与所述承载托盘本体连接；

所述对中动力源驱动所述对中传动组件运动，所述对中传动组件带动所述转动组件转动，所述转动组件驱动所述连杆传动组件摆动，使所述承载托盘本体保持于所述搬运器基体的中间位置。

6.根据权利要求2所述的存取搬运装置，其特征在于，所述承载机构还包括导向定位组件，所述导向定位组件安装于所述承载托盘本体上，所述承载托盘本体通过所述导向定位组件与所述目标工作台相接触；

所述导向定位组件包括导向滑轮、导向杆及承载平移滑轨，所述导向杆设置于所述承载托盘本体上，所述导向滑轮设置于所述导向杆上，所述承载平移滑轨安装于所述承载托盘本体上，所述承载平移滑轨与所述摩擦轮相啮合，所述导向滑轮能够支撑于所述目标工作台上，并沿所述目标工作台运动。

7.根据权利要求6所述的存取搬运装置，其特征在于，所述侧移存取搬运机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向轮及限位轮，所述导向轮与所述限位轮均设置于所述搬运器基体上；

且，所述导向轮与所述限位轮的轴线垂直设置，所述导向轮与所述导向杆的侧面相接触，所述导向轮能够导向所述侧移存取搬运机构的侧向移动，所述限位轮限制所述侧移存取搬运机构另一方向的运动。