[发明专利]搬运平台及其存取搬运装置

说明书

本发明提供了一种存取搬运装置，包括：搬运器基体；侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接，进而完成存储与搬运动作。本发明还提供了一种搬运平台。

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，特别是涉及一种搬运平台及其存取搬运装置。

背景技术

随着我国经济和搬运行业的迅速发展，对搬运存储功能需求越来越高。既要实现搬运器和目标工作台的搬运交换，又要实现多排位的存取功能。目前，搬运器和目标工作台不便捷的存储和取出时刻困扰着搬运行业的发展。目前，常使用的搬运存取结构主要有如下几种：一种采用搬运器和目标平台安装齿轮齿条存取装置，实现存取形式；另一种采用搬运器和目标工作台安装勾拉装置，实现存取形式；再一种采用搬运器侧移与安装动力装置的目标工作台衔接，实现搬运存取功能。

但是，由于现在存储量大，导致目标工作台数量增多，采用齿轮齿条机构实现搬运存取形式，需要在每个目标工作台安装齿条，成本提高并且啮合达不到精度，造成搬运存取时有冲击和振动；勾拉装置结构复杂，易产生故障；而在工作台安装动力源实现搬运存储衔接形式，提高成本，浪费资源，并且不能实现立体空间上下左右多层次存储搬运。这几种搬运存取形式的结构复杂，不便于用户使用。

发明内容

基于此，有必要针对目前的搬运存取结构复杂不便于使用的问题，提供一种结构简单且便于用户使用的存取搬运装置，同时还提供了一种包括上述存取搬运装置的搬运平台。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种存取搬运装置，包括：

搬运器基体；

侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及

承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；

所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接。

在其中一个实施例中，所述侧移存取搬运机构还包括摩擦组件，所述摩擦组件与所述侧向传动组件连接，所述摩擦组件与所述侧向移动组件连接，所述侧向传动组件通过所述摩擦组件驱动所述侧向移动组件运动；

所述摩擦组件包括至少两组摩擦轮、转动轴及固定轴，所述摩擦轮通过所述固定轴安装于所述搬运器基体上，所述转动轴与所述摩擦轮连接，所述转动轴还与所述侧向传动组件连接，所述侧向传动组件驱动所述转动轴带动所述摩擦轮运动；

所述摩擦轮的表面涂覆有耐磨涂层，所述耐磨涂层由聚氨酯复合耐磨材料制成。

在其中一个实施例中，所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件或者带传动组件；

所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件，所述侧向传动组件包括至少两组齿轮及转动链条，所述侧向移动组件包括移动链条，所述齿轮与所述转动链条啮合，所述齿轮还与所述移动链条啮合；

所述转动链条与所述转动轴配合传动，所述侧移动力源通过所述侧向传动轴驱动所述齿轮运动，所述齿轮通过所述转动链条驱动所述转动轴带动所述摩擦轮转动；