[发明专利]一种可移动的五自由度喷涂装置

说明书

本发明公开了一种可移动的五自由度喷涂装置，其包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷枪、驱动装置以及控制箱，五自由度移动单元位于行走移动单元之上，喷枪与五自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动，控制箱包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改可移动的五自由度喷涂装置不仅能够实现喷枪的大幅度移动，还能实现喷枪的五自由度喷涂，提高喷涂效率的同时，还能提高喷涂质量。

技术领域：

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种可移动的五自由度喷涂装置。

背景技术：

喷涂装置由供料装置、喷枪、雾化发生源等部件构成，被广泛应用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。喷涂装置能够高效快速的实现工件表面的喷涂，不仅漆膜质量好，涂层平滑细腻、无刷痕，漆膜的附着力也比较好，涂层寿命比较长。

目前的喷涂装置仅能在1-3自由度内移动或摆动，难以实现更多自由度的喷涂，这样喷枪结构的适应性降低，对工件的喷涂难以达到预期效果，如何实现喷枪的更多自由度的移动和摆动是喷涂设备领域的棘手难题。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种可移动的五自由度喷涂装置，该可移动的五自由度喷涂装置不仅能够实现喷枪的大幅度移动，还能实现喷枪的五自由度喷涂，提高喷涂效率的同时，还能提高喷涂质量。

本发明的技术解决措施如下：

一种可移动的五自由度喷涂装置，包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷枪、驱动装置以及控制箱，五自由度移动单元位于行走移动单元之上，喷枪与五自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动。

作为上述技术方案的优选，控制箱4包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改。

作为上述技术方案的优选，行走移动单元包括支撑板、旋转座以及行走轨道，支撑板为方形板状结构，其由钢板制成，支撑板的底部四角通过支座连接有四组行走轮，每组行走轮均包括两个并排的行走轮，两个并排的行走轮经由传动轴连接。

作为上述技术方案的优选，行走轨道为倒T型轨道，每组行走轮的两个行走轮骑在倒T型轨道的两个横撑上，旋转座固定在支撑板上，旋转座在旋转驱动装置的驱动下可绕着自身轴线旋转。

作为上述技术方案的优选，行走轮包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体，轮体的外侧圆周上开设有与弹性体相匹配的凹槽，弹性体通过凹槽固定在行走轮外部，弹性体的横截面为圆形、方形或梯形，弹性体为橡胶、塑胶或玻璃中的一种。

作为上述技术方案的优选，五自由度移动单元包括升降梁，升降梁上滑动连接有升降滑座，升降滑座侧面固定连接有第一横梁，第一横梁上滑动连接有第一滑块23，第一滑块23的下部固定连接有第二横梁，第二横梁上滑动连接有第二滑块，第二滑块下部转动连接有旋转轴，旋转轴上转动连接有摆动臂，摆动臂上铰接有喷枪。

作为上述技术方案的优选，喷枪包括喷枪本体以及喷嘴，喷枪本体一端与伸缩气缸铰接，另一端与摆动臂铰接，伸缩气缸通过气缸座与摆动臂固定连接，伸缩气缸的活塞杆上设置有耳板，喷枪本体上部设置有连接板，连接板和耳板通过销轴铰接，喷枪本体的下部设置有连接件，摆动臂末端与连接件铰接。