[发明专利]全自动转子组装机

权利要求书

1. 全自动转子组装机，其特征在于：其包括打卡簧部分（2）、入轴承部分（1）、充磁部分（3）、夹转子机械手；所述入轴承部分（1）、打卡簧部分（2）、充磁部分（3）、夹转子机械手设置于同一箱体上，由夹转子机械手将转子分别抓取至打卡簧部分（2）、入轴承部分（1）、充磁部分（3），自动完成打卡簧、入轴承、充磁操作，入轴承部分（1）包括两个送轴承机构（101）与入轴承机构（102），所述送轴承机构（101）包括轴承载盘（1011）、轴承推进机构（1016）、下传送机构（1017）； 所述轴承载盘（1011）设置多排轴承槽，每排所述轴承槽中放置若干轴承； 所述轴承推进机构（1016）、下传送机构（1017）架设于轴承载盘（1011）上方，入轴承机构（102）设置于轴承载盘（1011）下方；由轴承推进机构（1016）将轴承载盘（1011）上的轴承推进到下传送机构（1017），下传送机构（1017）将轴承传送至入轴承机构（102）。

2.根据权利要求1所述的全自动转子组装机，其特征在于：所述打卡簧部分（2）包括支座（201）及设置于支座（201）上的卡簧推进机构（202）、转子支座（203），所述卡簧推进机构（202）与支座（201）滑动连接，所述卡簧推进机构（202）设置卡簧撑开机构（2021）。

3.根据权利要求2所述的全自动转子组装机，其特征在于：所述卡簧撑开机构（2021）为含有八字形结构的撑开件，所述撑开件与卡簧顶件（2022）连接。

4. 根据权利要求1所述的全自动转子组装机，其特征在于：所述送轴承机构（101）设置有横移机构，所述横移机构包括导轨（1014）及气缸，所述轴承载盘（1011）连接于导轨（1014）上，所述气缸通过连接装置与轴承载盘（1011）连接，并带动轴承载盘（1011）横移；所述轴承载盘（1011）侧面设置多个定位孔（1015）；所述气缸包括连接为一体的第一气缸（1012）和第二气缸（1013）；所述第一气缸（1012）设置有固定销，通过所述固定销的弹出/回收实现气缸与轴承载盘（1011）的结合与分离；所述第二气缸（1013）为横移拖动气缸，用于拖动轴承载盘（1011）沿导轨（1014）横移；

所述轴承推进机构（1016）包括同步带、电机、支撑架、推杆，所述支撑架上设置行进轨道，推杆由电机、同步带带动可沿所述行进轨道运行，推杆前端延伸至轴承载盘（1011）的装载轴承的位置；

所述下传送机构（1017）包括伸缩套筒，所述伸缩套筒由内套筒与外套筒组成，所述内套筒连接第三气缸（1018），第三气缸（1018）前端设置轴承挂件。

5.根据权利要求1所述的全自动转子组装机，其特征在于：所述入轴承机构（102）包括底座（1022），所述底座（1022）上设置有两个入轴承推进机构（1021）、转子固定机构（1024），所述入轴承推进机构（1021）与底座（1022）通过滑轨连接，入轴承推进机构（1021）设置轴承放置机构（1023），所述轴承放置机构（1023）与转子固定机构（1024）同轴；所述入轴承推进机构（1021）设置驱动装置，所述驱动装置为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的全自动转子组装机，其特征在于：所述夹转子机械手包括夹转子第一机械手（401）、夹转子第二机械手（402）、夹转子第三机械手（403）、夹转子第四机械手（404）；所述全自动转子组装机还设置第一支撑架（501）、第二支撑架（502）、第三支撑架（503）；所述第一支撑架（501）、第二支撑架（502）、第三支撑架（503）设置有滑动轨道。