[发明专利]全自动转子组装机

说明书

本发明提供全自动转子组装机，其包括打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3、夹转子机械手；所述入轴承部分1、打卡簧部分2、充磁部分3、夹转子机械手设置于同一箱体上，由夹转子机械手将转子分别抓取至打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3，自动完成打卡簧、入轴承、充磁操作。本发明的全自动转子组装机整合打卡簧，入轴承，充磁三道工序，通过三套平移机械手实现三个工位的取料移动，使打卡簧，入轴承，充磁过程自动化、连续化进行，同时大大减小设备占地面积，提高了生产效率，更通过送轴承机构、入轴承机构的设置，避免了传统组装方法中对轴承的碰撞，避免了因碰撞对轴承造成损伤而产生的噪音，提高了产品的合格率。

技术领域

本发明属于电机生产设备技术领域，具体地说涉及全自动转子组装机。

背景技术

无刷电机的转子是无刷电机的核心元件，其包括镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部的一定极对数的永磁体、镶嵌在铁芯轴上卡簧、轴承，转子依靠永磁体在电机气隙中建立足够的磁场。

转子的生产组装过程包括打卡簧、入轴承、充磁等工序，传统的方式中，上述3个过程分别在3台单机上完成，具体为：人工将转子放入打卡簧工位设备自动安装卡簧，人工将打好卡簧的转子再放入入轴承设备工位，设备自动入轴承，然后再将转子放入充磁工位进行充磁，最后人工将转子组装到定子内部。

这种方式生产节拍慢，设备占地面积大，工人劳动强度高。近几年的设备用平动渐进式搓齿线将这几个工位串联到一台设备上，减少了工人工作量，但仍存在设备占地面积大，连续化生产能力不高，更无法避免的是，轴承装卸料时，对轴承有碰撞，使安装完成后的轴承产生噪音，产品合格率降低。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出全自动转子组装机，实现转子轴承组装连续化、无碰撞、自动化。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

全自动转子组装机，其包括打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3、夹转子机械手；所述入轴承部分1、打卡簧部分2、充磁部分3、夹转子机械手设置于同一箱体上，由夹转子机械手将转子分别抓取至打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3，自动完成打卡簧、入轴承、充磁操作。

进一步，所述打卡簧部分2包括支座201及设置于支座201上的卡簧推进机构202、转子支座203，所述卡簧推进机构202与支座201滑动连接，所述卡簧推进机构202设置卡簧撑开机构2021。

进一步，所述卡簧撑开机构2021为含有八字形结构的撑开件，所述撑开件与卡簧顶件2022连接。

进一步，所述入轴承部分1包括两个送轴承机构101与入轴承机构102，其中：

所述送轴承机构101包括轴承载盘1011、轴承推进机构1016、下传送机构1017；

所述轴承载盘1011设置多排轴承槽，每排所述轴承槽中放置若干轴承。

所述轴承推进机构1016、下传送机构1017架设于轴承载盘1011上方，入轴承机构102设置于轴承载盘1011下方；由轴承推进机构1016将轴承载盘1011上的轴承推进到下传送机构1017，下传送机构1017将轴承传送至入轴承机构102。

根据权利要求4所述的全自动转子组装机，其特征在于：所述送轴承机构101设置有横移机构，所述横移机构包括导轨1014及气缸，所述轴承载盘1011连接于导轨1014上，所述气缸通过连接装置与轴承载盘1011连接，并带动轴承载盘1011横移；

所述轴承载盘1011侧面设置多个定位孔1015；所述气缸包括连接为一体的第一气缸1012和第二气缸1013；所述第一气缸1012设置有固定销，通过所述固定销的弹出/回收实现气缸与轴承载盘1011的结合与分离；所述第二气缸1013为横移拖动气缸，用于拖动轴承载盘1011沿导轨1014横移；