[发明专利]穿孔机及止推小车控制方法

权利要求书

1.一种穿孔机，包括：机座(2)、止推小车(3)以及闭锁装置(4)，所述止推小车(3)可移动地运行于所述机座(2)上，且所述止推小车(3)具有一初始位置和一闭锁位置；所述闭锁装置(4)设于所述机座(2)上，以在所述止推小车(3)由所述初始位置移动至所述闭锁位置时，定位所述止推小车(3)；其特征在于，所述穿孔机还包括：

至少一个检测装置，包括：

导引件，固定于所述机座(2)上，所述导引件的延伸方向与所述止推小车(3)的移动方向平行；

滑动件，固定连接于所述止推小车(3)，且与所述导引件滑动配合；以及

测量装置(13)，固定于所述机座(2)上，所述测量装置(13)为拉绳位移传感器，其具有拉绳及编码器，所述拉绳可伸缩地设于所述编码器，且所述拉绳伸出所述编码器的一端部连接于所述滑动件，所述滑动件随所述止推小车(3)移动时，所述编码器通过所述拉绳的伸缩量测量一位移信息。

2.根据权利要求1所述的穿孔机，其特征在于，所述导引件为导轨(11)，所述滑动件为滑块(12)；或者，所述导引件为导杆，所述滑动件为滑套。

3.根据权利要求1所述的穿孔机，其特征在于，所述止推小车检测装置(1)为两个，且对称设于所述止推小车(3)的两侧。

4.根据权利要求1所述的穿孔机，其特征在于，还包括：

闭锁检测装置(5)，设于所述闭锁装置(4)上，以测量所述闭锁装置(4)的位置信息。

5.根据权利要求4所述的穿孔机，其特征在于，所述闭锁检测装置(5)为绝对值编码器。

6.一种止推小车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置止推小车检测装置，包括滑动件、导引件以及测量装置，所述滑动件连接于一穿孔机的止推小车且滑动配合于所述导引件，所述导引件固定于所述穿孔机的机座上，所述测量装置固定于所述机座上，以测量所述滑动件的位置信息；以及

测量与调节，控制所述止推小车在所述机座上移动，当所述止推小车移动至一闭锁位置时，测量所述止推小车带动所述滑动件移动的实际位置信息，通过计算，对所述止推小车的位移状态进行调节。

7.根据权利要求6所述的止推小车控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

设置闭锁检测装置，在所述穿孔机的一闭锁装置上，设置一闭锁检测装置，以检测所述止推小车由所述闭锁装置定位时，所述闭锁装置的一理论位置信息；以及

对比与调节，对比所述实际位置信息与所述理论位置信息，通过计算，对所述止推小车的闭锁位置进行调节。