[发明专利]穿孔机及止推小车控制方法

说明书

本发明公开一种穿孔机及止推小车控制方法，止推小车检测装置用于测量一止推小车的位移信息，止推小车运行于一机座上，止推小车检测装置包括导引件、滑动件以及测量装置；导引件固定于机座上，导引件的延伸方向与止推小车的移动方向平行；滑动件固定连接于止推小车，且与导引件滑动配合；测量装置固定于机座上，以测量滑动件的位移信息。本发明能够准确测得出止推小车移动至闭锁位置时的实际位置信息，有利于消除止推小车与闭锁装置之间的间隙，使顶杆的顶头处于理想工作位置上，能够提高管材成品的质量。本发明便于操作者测量止推小车的实际位置信息，控制方便，调节精确。

技术领域

本发明涉及轧钢设备技术领域，具体而言，涉及一种穿孔机以及止推小车控制方法。

背景技术

现有穿孔机的止推小车与固定在止推小车上的顶杆，是由钢丝绳拖动，并在穿孔机的机座上移动。当止推小车运行至闭锁位置时，会被闭锁装置锁定定位，使顶杆的顶头处于穿孔机的轧制位上，以便进行穿孔轧制。现有穿孔机通常是由电机驱动减速机，通过万向接轴和联轴器带动轧辊旋转；闭锁装置是通过电机驱动涡轮减速机，并带动螺杆轴向运动，使闭锁装置可前后运动，实现顶杆的顶头在轴向位置的调节。顶杆的顶头的位置在管材轧制生产中有严格的要求，即使细微的偏差都会直接影响管材成品质量。

现有穿孔机具有以下不足：止推小车正常动作过程为，止推小车运行至轨道最前位(超出闭锁位置)，闭锁装置升起，止推小车后退，消除止推小车及闭锁装置之间的间隙。由于止推小车是由钢丝绳带动卷筒实现前后运动的，所以在其前后运行中，会定位不准而留有间隙，且在实际生产中上述间隙是无法检测的，影响管材成品的质量。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够测量并调节止推小车与闭锁装置之间间隙的穿孔机。

本发明的又一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够消除止推小车与闭锁装置之间间隙的止推小车控制方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种止推小车检测装置，用于测量一止推小车的位移信息，所述止推小车运行于一机座上，所述止推小车检测装置包括导引件、滑动件以及测量装置；所述导引件固定于所述机座上，所述导引件的延伸方向与所述止推小车的移动方向平行；所述滑动件固定连接于所述止推小车，且与所述导引件滑动配合；所述测量装置固定于所述机座上，以测量所述滑动件的位移信息。

根据本发明的其中一个实施方式，所述导引件为导轨，所述滑动件为滑块；或者，所述导引件为导杆，所述滑动件为滑套。

根据本发明的其中一个实施方式，所述测量装置为拉绳位移传感器，其具有拉绳及编码器，所述拉绳可伸缩地设于所述编码器，且所述拉绳伸出所述编码器的一端部连接于所述滑动件，所述滑动件随所述止推小车移动时，所述编码器通过所述拉绳的伸缩量测量一位移信息。

根据本发明的另一个方面，提供一种穿孔机，包括机座、止推小车、闭锁装置以及至少一个检测装置；所述止推小车可移动地运行于所述机座上，且所述止推小车具有一初始位置和一闭锁位置；所述闭锁装置设于所述机座上，以在所述止推小车由所述初始位置移动至所述闭锁位置时，定位所述止推小车；所述检测装置为所述的止推小车检测装置。

根据本发明的其中一个实施方式，所述止推小车检测装置为两个，且分别设于所述止推小车的两侧。

根据本发明的其中一个实施方式，所述穿孔机还包括闭锁检测装置；所述闭锁检测装置设于所述闭锁装置上，以测量所述闭锁装置的位置信息。

根据本发明的其中一个实施方式，所述闭锁检测装置为绝对值编码器。

根据本发明的又一个方面，提供一种止推小车控制方法，包括以下步骤：