[发明专利]基于移动通信终端的管内检查装置

权利要求书

1.基于移动通信终端的管内检查装置，所述基于移动通信终端的管内检查装置在管的内部进行移动的同时拍摄管的内壁，其中，所述基于移动通信终端的管内检查装置包括：

第一单元，所述第一单元具有：

第一本体；

驱动模块，使沿着所述第一本体的长度方向延伸的驱动轴旋转；

多个第一臂，从所述第一本体在外径扩张的放射方向上彼此相隔开地凸出；以及

第一轮部，沿着所述第一本体的长度方向可滚动运动地结合至所述第一臂；

第二单元，所述第二单元具有：

第二本体，所述第二本体的一端以随着所述第一单元的所述驱动轴进行旋转的方式与所述驱动轴结合；

多个第二臂，从所述第二本体在外径扩张的放射方向上延伸；以及

第二轮部，结合至所述第二臂，其中所述第二轮部在所述第二本体旋转时相对于所接触的管的内壁能够以螺旋轨道滚动运动，从而在沿着所述驱动轴的旋转方向以螺旋状旋回的同时在管的内部前进或后退；以及

第三单元，所述第三单元具有：

第三本体，与所述第二本体的另一端结合并且随着所述第二单元进行旋转；

保持臂，形成为能够将安装有摄像机的移动通信终端保持于所述第三本体上；

多个第三臂，从所述第三本体在外径扩张的方向上延伸；以及

第三轮部，可滚动运动地结合至所述第三本体以使所述第三本体能够在管的内部随着所述第二单元进行旋转的同时进退，

其中，所述移动通信终端设置有将通过所述摄像机拍摄到的图像通过无线传送到设定的通信地址的拍摄处理模块。

2.如权利要求1所述的基于移动通信终端的管内检查装置，其中，

所述第一轮部具有以所述第一臂为中心彼此相隔开并且可旋转地安装的两个第一轮，

所述第二轮部具有以所述第二臂为中心彼此相隔开并且可旋转地安装的两个第二轮，以及

所述第三轮部具有以所述第三臂为中心彼此相隔开并且可旋转地安装的两个第三轮。

3.如权利要求2所述的基于移动通信终端的管内检查装置，其中，所述第二本体与所述第三本体通过万向接头结合。

4.如权利要求3所述的基于移动通信终端的管内检查装置，其中，

所述第一臂配置成能够相对于所述第一本体弹性地伸缩，以及

所述第二臂配置成能够相对于所述第二本体弹性地伸缩。