[发明专利]基于移动通信终端的管内检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及基于移动通信终端的管内检查装置，详细地，能够使移动通信终端在管内以螺旋状旋回的同时提供对于管内壁的拍摄信息的基于移动通信终端的管内检查装置。

背景技术

例诸如天然气管、上下水道管、石化厂管、用于热电厂的蒸汽管等移送流体的管可能随着时间的流逝或者因从外部施加的振动或冲击等而发生龟裂或腐蚀。

当由于这种管的龟裂或腐蚀而发生的破损并由此导致如可燃性气体的流体外泄时可能会引起严重的灾害。

因此，需要以适当的周期对管的状态进行检查和诊断以确保设备的安全性。

韩国注册专利第10-0289812号中公开了这种用于探查管内部的机器人。

然而，因此所述机器人配置成使驱动轮在相对于管内部在直线方向上进行滚动运动的同时进行移动，所以需要额外的驱动装置来对摄像机进行旋转驱动以获得对于管内部的整体图像信息，因此存在着导致结构复杂的缺点。

发明内容

本发明是为了改善如上所述的问题而创出的，其目的在于提供能够利用移动通信终端在管内部以螺旋状旋回的同时拍摄并移动的基于移动通信终端的管内检查装置。

为了实现上述目的，根据本发明的基于移动通信终端的管内检查装置作为在管内部进行移动的同时拍摄管内壁的管内检查装置，其中，所 述管内检查装置包括：第一单元，所述第一单元具有第一本体、使沿着所述第一本体的长度方向延伸的驱动轴旋转的驱动模块、从所述第一本体在外径扩张的放射方向上彼此相隔开地凸出的多个第一臂、以及沿着所述第一本体的长度方向可滚动运动地结合至所述第一臂的第一轮部；第二单元，所述第二单元具有一端以随着所述第一单元的所述驱动轴进行旋转的方式与所述驱动轴结合的第二本体、从所述第二本体在外径扩张的放射方向上延伸的多个第二臂、以及结合至所述第二臂并且结合成在所述第二本体旋转时相对于所接触的管的内壁能够以螺旋轨道滚动运动以在沿着所述驱动轴的旋转方向以螺旋状旋回的同时在管的内部前进或后退的第二轮部；以及第三单元，所述第三单元具有与所述第二本体的另一端结合并且随着所述第二单元进行旋转的第三本体、形成为能够将安装有摄像机的移动通信终端保持于所述第三本体上的保持臂、从所述第三本体在外径扩张的方向上延伸的多个第三臂、以及可滚动运动地结合至所述第三本体以使所述第三本体能够在管的内部随着所述第二单元进行旋转的同时进行进退的第三轮部，其中，所述移动通信终端设置有将通过所述摄像机拍摄到的图像通过无线传送到设定的通信地址的拍摄处理模块。

优选地，所述第一轮部具有以所述第一臂为中心彼此相隔开并且可旋转地安装的两个第一轮，所述第二轮部具有以所述第二臂为中心彼此相隔开并且可旋转地安装的两个第二轮，以及所述第三轮部具有以所述第三臂为中心彼此相隔开并且可旋转地安装的两个第三轮。

此外，优选地，所述第二本体与所述第三本体通过万向接头结合。

此外，所述第一臂结合成可相对于所述第一本体弹性地伸缩，以及所述第二臂结合成可相对于所述第二本体弹性地伸缩。

通过根据本发明的基于移动通信终端的管内检查装置，由于可利用移动通信终端，因此可简化结构，并且由于可相对于管内部以螺旋形态进行扫描并提供拍摄的信息，因此也可提高拍摄信息的精度。

附图说明

图1是示出根据本发明的基于移动通信终端的管内检查装置的视图；

图2是示出图1的基于移动通信终端的管内检查装置在管内进行进退的状态的视图；以及

图3是示出图1的基于移动通信终端的管内检查装置的控制系统的框图。

具体实施方式

下文中，将参照附图对根据本发明优选实施方式的基于移动通信终端的管内检查装置进行更加详细的说明。

图1是示出根据本发明的基于移动通信终端的管内检查装置的视图，图2是示出图1的基于移动通信终端的管内检查装置在管内进行进退的状态的视图，并且图3是示出图1的基于移动通信终端的管内检查装置的控制系统的框图。

参照图1至图3，根据本发明的基于移动通信终端的管内检查装置10包括旋回移动体100、移动通信终端200和图像收集处理器300。

旋回移动体100配置成能够在沿着空心圆筒形管30的内壁32以螺旋状态旋回的同时进行进退，并且由第一单元110、第二单元130和第三单元150构成。

第一单元110由管30的内壁支承并且配置成可向待后述的第二单元130施加旋转力。

第一单元110包括第一本体111、多个第一臂112和第一轮部114、以及驱动模块120。