[发明专利]一种气流纺落纱机不断纱取纱方法及其装置

权利要求书

1.一种气流纺落纱机不断纱取纱方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

第一步：落纱机移动至需要落纱的锭位上时，吸纱臂在横向气缸的作用下从零位横向运动至吸纱位置，吸纱臂在步进电机驱动下旋转，使吸纱臂前端的吸纱嘴对准需要落纱的纱锭；

第二步：同时启动吸风风机和伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆伸出驱动吸纱嘴接近并对准吸纱位置吸纱，纱线被吸入吸纱臂中，启动剪刀机构将纱线剪断，在吸风风机的作用下，纱线回收在收集箱内，同时吸纱嘴继续吸纱；

第三步：启动横向气缸，驱动吸纱臂从吸纱位置退回至零位；

第四步：当新的筒管更换到筒子架上后，吸纱臂在步进电机的驱动下向纱锭方向旋转，使吸纱臂前端的吸纱嘴朝向锭位上新的筒管，启动伸缩气缸，驱动吸纱嘴向前伸出并接近筒管外壁，使纱线卷绕到新的筒管上；

第五步：然后启动剪刀机构将纱线剪断，废纱被收集在收集箱内；

第六步：然后关闭吸风风机，伸缩气缸驱动吸纱嘴退回，步进电机驱动吸纱臂旋转退回至原始位；

第七步：当收集箱内的底板通过排杂气缸驱动底板翻转打开，废纱落入废纱回收箱内。

2.一种实现上述方法的气流纺落纱机不断纱取纱装置，其特征在于：包括吸纱臂、支撑杆、步进电机、横向气缸、吸纱嘴、伸缩气缸、剪刀机构、吸风风机和废纱收集装置，支撑杆横向设置于落纱机机架内，步进电机的电机轴和支撑杆上分别设置有一皮带轮，两皮带轮之间通过一同步带连接，所述的吸纱臂为一弯折的管状体，该管状体具有横向部和纵向部，所述吸纱臂的横向部通过导向块滑动安装于所述支撑杆上，吸纱臂由所述横向气缸驱动横向运动，所述的吸纱嘴通过伸缩连接管连接于所述吸纱臂纵向部的下端端部，所述的吸纱嘴通过一连接支架与所述的伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述的剪刀机构设置于所述吸纱臂的纵向部，所述的废纱收集装置包括一收集箱、封盖于收集箱底部的底板以及驱动底板翻转的排杂气缸，收集箱上端与所述吸纱臂的横向部的端部通过伸缩连接管密封连接，吸风风机的吸风口通过管路与收集箱箱体连通。

3.根据权利要求2一种气流纺落纱机不断纱取纱装置，其特征在于：所述的支撑杆为一管体，该管体的一侧侧壁上设置有长槽通孔，长槽通孔的长度方向与支撑杆的轴向同轴，所述的吸纱臂的横向部活动插装于支撑杆的管体内，吸纱臂的纵向部从该长槽通孔轴向伸出。

4.根据权利要求3一种气流纺落纱机不断纱取纱装置，其特征在于：所述的废纱收集装置还包括重量感应器，该重量感应器设置于所述收集箱的底板上。