[发明专利]一种带弯曲部的零件夹紧装置

权利要求书

1.一种带弯曲部的零件夹紧装置，包括工作台（1）、零件座（2）、前端夹紧机构（3）、边沿夹紧机构；所述的零件座（2）设于工作台（1）上，零件座（2）对应零件弯曲部设置，用于放置零件，零件的前端悬空；其特征在于：所述的前端夹紧机构（3）设于工作台（1）上，位于零件座（2）的前面，由上翻转压紧机构I和下定位销固定机构组成，所述的上翻转压紧机构I的压紧工作部翻转到零件前端的上表面，给予零件向下的压力，所述的下定位销固定机构给予零件向上的压力，两者结合夹紧零件的前端；所述的边沿夹紧机构设于工作台(1)上，零件座（2）两侧分别设有边沿夹紧机构，边沿夹紧机构包括上翻转压紧机构II，所述的上翻转压紧机构II的压紧工作部翻转到零件的上表面，给予零件向下的压力将零件边沿压紧在零件座（2）上。

2.如权利要求1所述的带弯曲部的零件夹紧装置，其特征在于：所述的前端夹紧机构（3）包括脚支座I（37）、翻转气缸I（311）、定位销气缸（312）、压块I（33）、定位销（35）；所述的脚支座I（37）安装于工作台（1）上；所述的翻转气缸I（311）设于脚支座I（37）的前部，翻转气缸I（311）的活塞杆沿竖直方向向上伸出，翻转气缸I（311）的活塞杆通过转轴I（321）与压块I（33）连接，所述的压块I（33）通过转轴II（322）与脚支座I（37）连接，所述的转轴I（321）位于转轴II（322）的上方，翻转气缸I（311）带动压块I（33）以转轴II（322）为轴心转动；所述的定位销气缸（312）安装于脚支座I（37）的后部，定位销气缸（312）的活塞杆与定位销（35）固定连接，带动定位销（35）做伸缩运动。

3.如权利要求2所述的带弯曲部的零件夹紧装置，其特征在于：还包括气缸连接支座（36），所述的气缸连接支座（36）设于脚支座I（37）上，定位销气缸（312）的活塞杆穿过气缸连接支座（36）后与定位销（35）连接。

4.如权利要求2所述的带弯曲部的零件夹紧装置，其特征在于：还包括限位块（34），所述的限位块（34）设置于脚支座I（37）上，对应压块I（33）的转动轨迹设置，控制压块I（33）夹紧零件时翻转的角度。

5.如权利要求1所述的带弯曲部的零件夹紧装置，其特征在于：所述的边沿夹紧机构包括边沿夹紧机构I（4），所述的边沿夹紧机构I（4）包括脚支座II（41）、翻转气缸II（42）、压板I（43）、压块II（44）；所述的脚支座II（41）设于工作台（1），位于零件座（2）的侧方；所述的翻转气缸II（42）安装于脚支座II（41）上；所述的翻转气缸II（42）的活塞杆通过转轴III（45）与压板I（43）连接，所述的压板I（43）通过转轴Ⅳ（46）与脚支座II（41）连接，所述的转轴III（45）位于转轴Ⅳ（46）后方，所述的翻转气缸II（42）带动压板I（43）以转轴Ⅳ（46）为轴心转动；压紧零件时，压板I（43）端部的压块II（44）对应零件座（2）中部的侧面，将零件压紧在零件座（2）上。

6.如权利要求1或5所述的带弯曲部的零件夹紧装置，其特征在于：所述的边沿夹紧机构包括边沿夹紧机构II（5），所述的边沿夹紧机构II（5）包括脚支座III（51）、翻转气缸III（52）、压板II（53）、定位板（54）；所述的脚支座III（51）设于零件座（2）上，脚支座III（51）上设置定位板（54），所述的定位板（54）用于放置于零件座（2）上的零件的定位；所述的翻转气缸III（52）设有两个，分别位于脚支座III（51）的两侧，每个翻转气缸III（52）分别对应一块压板II（53），所述的翻转气缸III（52）的活塞杆通过转轴Ⅴ（55）与压板II（53）连接，所述的压板II（53）通过转轴Ⅵ（56）与脚支座III（51）连接，所述的转轴Ⅴ（55）位于转轴Ⅵ（56）之上，所述的翻转气缸III（52）带动压板II（53）以转轴Ⅵ（56）为轴心转动；压紧零件时，两块压板II（53）的压紧端分别对应定位板（54）的两侧位置，将零件压紧在定位板（54）和零件座（2）上。