[发明专利]一种带弯曲部的零件夹紧装置

说明书

本发明涉及一种带弯曲部的零件夹紧装置，包括工作台、零件座、前端夹紧机构、边沿夹紧机构、加强板夹紧机构；所述的零件座设于工作台上，零件座对应零件弯曲部设置，用于放置零件，零件的前端悬空，工作台上设置脚支座，脚支座上安装夹紧机构。本发明还公开一种乘用车前轴总成机器人焊接生产线，应用带弯曲部的零件夹紧装置，包括焊接工作盘、弧焊机器手，所述的焊接工作盘能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的带弯曲部的零件夹紧装置，所述的弧焊机器手设于焊接工作盘的中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的翻转夹持装置所夹持的零件焊接点。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及自动焊接工序一种带弯曲部的夹紧装置。

背景技术

随着工业化进程的加快，自动焊接机械手在汽车零部件、电箱电柜及其它较大型产品与设备上的应用十分广泛。而如何提高生产效率，充分发挥自动焊接机械手的潜力，是每个引进自动焊接机械手生产企业面临的重要课题。汽车前轴总成是由多个分散的零部件组焊而成，减少焊接工序可提高焊接效率，从而提高生产率，节约生产成本。通过合理设计焊接夹具，使夹具能夹持更多组件进行焊接，自动焊接机械手便可在一次焊接工序中实现更高效的工作。现有技术的焊接夹具以单个独立存在，其不能很好的最大化利用焊接设备，导致焊接效率低下，焊接工序繁杂，进而导致生产效率低；另一种夹具设计了多个夹紧定位机构组合的形式，但不能适应不同尺寸的零件，也无法根据零件形状灵活地调整夹具，导致夹具无法灵活运用，发挥其最大功效。

发明内容

本发明旨在提供一种结构设计合理、自动化程度高、能适应零件不同厚度尺寸便于自动焊接的夹紧装置。

本发明的技术方案如下：

一种带弯曲部的零件夹紧装置，包括工作台、零件座、前端夹紧机构、边沿夹紧机构。所述的零件座设于工作台上，零件座对应零件弯曲部设置，用于放置零件，零件的前端悬空。

所述的前端夹紧机构设于工作台上，位于零件座的前面，由上翻转压紧机构I和下定位销固定机构组成，所述的上翻转压紧机构I的压紧工作部翻转到零件前端的上表面，给予零件向下的压力，所述的下定位销固定机构给予零件向上的压力，两者结合夹紧零件的前端；

所述的边沿夹紧机构设于工作台上，零件座两侧分别设有边沿夹紧机构，边沿夹紧机构包括上翻转压紧机构II，所述的上翻转压紧机构II的压紧工作部翻转到零件的上表面，给予零件向下的压力将零件边沿压紧在零件座上。

所述的前端夹紧机构包括脚支座I、翻转气缸I、定位销气缸、压块I、定位销；所述的脚支座I安装于工作台上；所述的翻转气缸I设于脚支座I的前部，翻转气缸I的活塞杆沿竖直方向向上伸出，翻转气缸I的活塞杆通过转轴I与压块I连接，所述的压块I通过转轴II与脚支座I连接，所述的转轴I位于转轴II的上方，翻转气缸I带动压块I以转轴II为轴心转动；所述的定位销气缸安装于脚支座I的后部，定位销气缸的活塞杆与定位销（35）固定连接，带动定位销做伸缩运动。

所述的前端夹紧机构还包括气缸连接支座，所述的气缸连接支座设于脚支座I上，定位销气缸的活塞杆穿过气缸连接支座后与定位销连接。

所述的前端夹紧机构还包括限位块，所述的限位块设置于脚支座I上，对应压块I的转动轨迹设置，控制压块I夹紧零件时翻转的角度。

所述的边沿夹紧机构包括边沿夹紧机构I，所述的边沿夹紧机构I括脚支座II、翻转气缸II、压板I、压块II；所述的脚支座II设于工作台，位于零件座的侧方；所述的翻转气缸II安装于脚支座II上；所述的翻转气缸II的活塞杆通过转轴III与压板I连接，所述的压板I通过转轴Ⅳ与脚支座II连接，所述的转轴III位于转轴Ⅳ后方，所述的翻转气缸II带动压板I以转轴Ⅳ为轴心转动；压紧零件时，压板I端部的压块II对应零件座中部的侧面，将零件压紧在零件座上。