[发明专利]一种用于气流纺落纱机的筒子架开启方法及其装置

权利要求书

1.一种用于气流纺落纱机的筒子架开启方法，该方法包括以下步骤：落纱机移动至需要落纱的锭位上时，开启臂在驱动气缸的作用下摆转一定角度，使开启臂快速接近筒子架的手柄，当开启臂上的手柄感应器感应到手柄时，手柄感应器将信号反馈给气流纺纱机的控制系统，控制系统发出指令，控制驱动气缸驱动开启臂减速摆转，使抓手长柄板以最小的冲击力接触到手柄，此时启动横向气缸，开启臂在横向气缸的第一工作位作用下，使筒子架的手柄在抓手长柄板和抓手短柄板共同作用下抓住，即手柄嵌入抓手长柄板和抓手短柄板之间，然后开启臂在驱动气缸的作用下将筒子架抬起使纱锭离开卷绕辊；然后，横向气缸进入第二工作位，即驱动开启臂上的抓手一端带动 筒子架手柄横向运动，将筒子架打开，使纱锭脱离筒子架；最后，当筒子架上的空管更换完成后，控制系统控制横向气缸退回恢复至零位，使筒子架将空管两端夹紧，同时驱动气缸退回使开启臂向下摆转，开启臂恢复到零位，使空管与气流纺纱机的卷绕辊接触。

2.一种实现上述权利要求1中方法的用于气流纺落纱机的筒子架开启装置，其作用于一筒子架手柄上，其特征是，所述的筒子架开启装置包括开启臂、驱动气缸、旋转轴、安装座、横向气缸、抓手和手柄感应器，旋转轴支撑安装于落纱机的机架上，安装座固定安装于旋转轴上，所述的开启臂铰接安装于所述的安装座上，所述的旋转轴一端通过连杆机构与所述的驱动气缸的活塞杆连接，所述的抓手包括抓手长柄板和抓手短柄板，抓手长柄板和抓手短柄板分别设置于所述开启臂一端的两侧部，抓手长柄板在横向方向上的长度大于抓手短柄板的长度，所述的横向气缸为两位气缸，横向气缸的缸体通过连接支架固定安装于旋转轴上，横向气缸的活塞杆与开启臂另一端连接；所述的手柄感应器设置于开启臂上且位于抓手与开启臂铰接点之间。