[发明专利]一种用于气流纺落纱机的筒子架开启方法及其装置

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其与一种用于气流纺落纱机的筒子架开启方法及其装置有关。

背景技术

现有筒子架开启装置应用于气流纺纱机落纱机落纱过程中，其将夹持着正在卷绕的纱锭的筒子架扣住，将筒子架升至极限角度，并在此位置打开筒子架进行落纱，和支持落纱机更换空管的一套机构。现有技术的筒子架开启装置设置在落纱机的机架上，通常结构复杂，占用空间较大，可靠性差，而且开启装置只适用一种大小的纱锭，不同大小的纱锭更换后需要对装置进行调节更换，影响效率。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有上述的缺陷，提供一种结构简单紧凑、精度好、可以适用不同大小的纱锭的用于气流纺落纱机的筒子架开启方法及其装置。

为此，本发明采用以下技术方案：一种用于气流纺落纱机的筒子架开启方法，该方法包括以下步骤：落纱机移动至需要落纱的锭位上时，开启臂在驱动气缸的作用下摆转一定角度，使开启臂快速接近筒子架的手柄，当开启臂上的手柄感应器感应到手柄时，手柄感应器将信号反馈给气流纺纱机的控制系统，控制系统发出指令，控制驱动气缸驱动开启臂减速摆转，使抓手长柄板以最小的冲击力接触到手柄，此时启动横向气缸，开启臂在横向气缸的第一工作位作用下，使筒子架的手柄在抓手长柄板和抓手短柄板共同作用下抓住，即手柄嵌入抓手长柄板和抓手短柄板之间，然后开启臂在驱动气缸的作用下将筒子架抬起使纱锭离开卷绕辊；然后，横向气缸进入第二工作位，即驱动开启臂上的抓手一端带同筒子架手柄横向运动，将筒子架打开，使纱锭脱离筒子架；最后，当筒子架上的空管更换完成后，控制系统控制横向气缸退回恢复至零位，使筒子架将空管两端夹紧，同时驱动气缸退回使开启臂向下摆转，开启臂恢复到零位，使空管与气流纺纱机的卷绕辊接触。

一种实现上述方法的筒子架开启装置，其作用于一筒子架手柄上，其特征是，所述的筒子架开启装置包括开启臂、驱动气缸、旋转轴、安装座、横向气缸、抓手和手柄感应器，旋转轴支撑安装于落纱机的机架上，旋转轴可以以旋转轴的轴心线为中心旋转，安装座固定安装于旋转轴上，所述的开启臂铰接安装于所述的安装座上，所述的旋转轴一端通过连杆机构与所述的驱动气缸的活塞杆连接，驱动气缸驱动旋转轴旋转带动安装座以及开启臂摆转，所述的抓手包括抓手长柄板和抓手短柄板，抓手长柄板和抓手短柄板分别设置于所述开启臂一端的两侧部，抓手长柄板在横向方向上的长度大于抓手短柄板的长度，所述的横向气缸为两位气缸，横向气缸的缸体通过连接支架固定安装于旋转轴上，横向气缸的活塞杆与开启臂另一端连接，横向气缸驱动开启臂以开启臂和安装座铰接点为中心横向摆动；所述的手柄感应器设置于开启臂上且位于抓手与开启臂铰接点之间。

本发明可以达到以下有益效果：1. 通过采用两位气缸作为横向气缸，大大压缩了结构空间，使结构更简化，控制更方便；2.通过手柄感应器确定手柄，抓手定位准确，精度高；3.通过抓手长柄板和抓手短柄板形成错位设置进行定位抓取手柄，结构简单，适应不同大小的纱锭，提高了生产效率，降低了维护成本。

附图说明

图1是本发明主视方向示意图。

图2是本发明侧视方向示意图。

图3是本发明后视方向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

本发明的方法包括以下步骤：落纱机移动至需要落纱的锭位上时，开启臂3在驱动气缸8的作用下摆转一定角度，使开启臂3快速接近筒子架9的手柄11，当开启臂3上的手柄11感应器2感应到手柄11时，手柄11感应器2将信号反馈给气流纺纱机的控制系统，控制系统发出指令，控制驱动气缸8驱动开启臂3减速摆转，使抓手长柄板1以最小的冲击力接触到手柄11，此时启动横向气缸6，开启臂3在横向气缸6的第一工作位作用下，使筒子架9的手柄11在抓手长柄板1和抓手短柄板10共同作用下抓住，即手柄11嵌入抓手长柄板1和抓手短柄板10之间，然后开启臂3在驱动气缸8的作用下将筒子架9抬起使纱锭离开卷绕辊；然后，横向气缸6进入第二工作位，即驱动开启臂3上的抓手一端带同手柄11横向运动，将筒子架9打开，使纱锭脱离筒子架9；最后，当筒子架9上的空管更换完成后，控制系统控制横向气缸6退回恢复至零位，使筒子架9将空管两端夹紧，同时驱动气缸8退回使开启臂3向下摆转，开启臂3恢复到零位，使空管与气流纺纱机的卷绕辊接触。

如图1~图3所示，本发明的装置作用于一筒子架9的手柄11上，包括开启臂3、驱动气缸8、旋转轴5、安装座4、横向气缸6、抓手和手柄11感应器，旋转轴5两端通过轴承支撑安装于落纱机的机架上，旋转轴5可以以旋转轴5的轴心线为中心旋转，安装座4固定安装于旋转轴5上，所述的开启臂3朝向安装座4一侧设置有一空腔腔体，开启臂3铰接安装于所述的安装座4上，使安装座4嵌装于该空腔腔体中，缩小了空间，所述的旋转轴5一端通过连杆机构7与所述的驱动气缸8的活塞杆连接，驱动气缸8驱动旋转轴5旋转带动安装座4以及开启臂3摆转，所述的抓手包括抓手长柄板1和抓手短柄板10，抓手长柄板1和抓手短柄板10分别设置于所述开启臂3一端的两侧部，抓手长柄板1在横向方向上的长度大于抓手短柄板10的长度，所述的横向气缸6为两位气缸，横向气缸6的缸体通过连接支架固定安装于旋转轴5上，横向气缸6的活塞杆与开启臂3另一端连接，横向气缸6驱动开启臂3以开启臂3和安装座4铰接点为中心横向摆动；所述的手柄11感应器2设置于开启臂3上且位于抓手与开启臂3铰接点之间。