[发明专利]空调器及其压缩机的转矩补偿装置和方法

权利要求书

1.一种空调器中压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取两相静止坐标系下的压缩机电流，并获取所述压缩机的反馈速度和磁链角；

根据所述两相静止坐标系下的压缩机电流、所述压缩机的反馈速度、所述压缩机的速度给定和所述磁链角计算转矩补偿幅值和转矩补偿角；

获取所述压缩机的运行频率，并根据所述压缩机的运行频率获取转矩补偿限幅阈值；

根据所述转矩补偿限幅阈值对所述转矩补偿幅值进行限幅处理，并根据限幅处理后的转矩补偿幅值和所述转矩补偿角计算直轴补偿电流和交轴补偿电流；

分别将所述直轴补偿电流和所述交轴补偿电流对应叠加到速度环输出的直轴电流给定和交轴电流给定上，以对所述压缩机进行转矩补偿控制。

2.如权利要求1所述的空调器中压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，根据所述压缩机的运行频率获取转矩补偿限幅阈值，包括：

判断所述压缩机的运行频率是否大于预设的高低频补偿切换频率；

如果判断所述压缩机的运行频率大于所述预设的高低频补偿切换频率，则采用高频补偿阈值作为所述转矩补偿限幅阈值；

如果判断所述压缩机的运行频率小于等于所述预设的高低频补偿切换频率，则采用低频补偿阈值作为所述转矩补偿限幅阈值，其中，所述低频补偿阈值大于等于所述高频补偿阈值。

3.如权利要求1所述的空调器中压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，根据所述压缩机的运行频率获取转矩补偿限幅阈值，包括：

判断所述压缩机的运行频率是否小于预设的低频补偿频率；

如果判断所述压缩机的运行频率小于所述预设的低频补偿频率，则采用低频补偿阈值作为所述转矩补偿限幅阈值；

如果判断所述压缩机的运行频率大于等于所述预设的低频补偿频率，则进一步判断所述压缩机的运行频率是否小于等于预设的高频补偿频率，其中，所述预设的高频补偿频率大于所述预设的低频补偿频率；

如果进一步判断所述压缩机的运行频率小于等于所述预设的高频补偿频率，则所述转矩补偿限幅阈值＝低频补偿阈值+(高频补偿阈值-低频补偿阈值)×(所述压缩机的当前运行频率-预设的低频补偿频率)/(预设的高频补偿频率-预设的低频补偿频率)；

如果进一步判断所述压缩机的运行频率大于所述预设的高频补偿频率，则采用所述高频补偿阈值作为所述转矩补偿限幅阈值，其中，所述低频补偿阈值大于等于所述高频补偿阈值。

4.如权利要求1所述的空调器中压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，根据所述压缩机的运行频率获取转矩补偿限幅阈值，包括：

判断所述压缩机的运行频率是否小于预设的低频补偿频率；

如果判断所述压缩机的运行频率小于所述预设的低频补偿频率，则采用低频补偿阈值作为所述转矩补偿限幅阈值；

如果判断所述压缩机的运行频率大于等于所述预设的低频补偿频率，则进一步判断所述压缩机的运行频率是否小于等于预设的高频补偿频率，其中，所述预设的高频补偿频率大于所述预设的低频补偿频率；

如果进一步判断所述压缩机的运行频率小于等于所述预设的高频补偿频率，则所述转矩补偿限幅阈值＝低频补偿阈值+(高频补偿阈值-低频补偿阈值)×(所述压缩机的当前运行频率-预设的低频补偿频率)/(预设的高频补偿频率-预设的低频补偿频率)，其中，所述低频补偿阈值大于等于所述高频补偿阈值；

如果进一步判断所述压缩机的运行频率大于所述预设的高频补偿频率且小于预设的补偿截止频率，则所述转矩补偿限幅阈值＝高频补偿阈值-高频补偿阈值×(所述压缩机的当前运行频率-预设的高频补偿频率)/(预设的补偿截止频率-预设的高频补偿频率)。

5.如权利要求4所述的空调器中压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，当所述压缩机的运行频率大于等于所述预设的补偿截止频率时，所述转矩补偿限幅阈值为零。