[发明专利]空调器及其压缩机的转矩补偿装置和方法

说明书

本发明公开了一种空调器及其压缩机的转矩补偿方法和装置，方法包括以下步骤：获取两相静止坐标系下的压缩机电流以及压缩机的反馈速度和磁链角；根据两相静止坐标系下的压缩机电流以及压缩机的反馈速度、速度给定和磁链角计算转矩补偿幅值和转矩补偿角；获取压缩机的运行频率，并根据运行频率获取转矩补偿限幅阈值；根据转矩补偿限幅阈值对转矩补偿幅值进行限幅，并根据限幅后的转矩补偿幅值和转矩补偿角计算直轴和交轴补偿电流；分别将直轴和交轴补偿电流对应叠加到速度环输出的直轴和交轴电流给定上，以对压缩机进行转矩补偿控制。由此根据运行频率对转矩补偿幅值进行限幅，从而在全频率范围内保证转矩补偿后压缩机不退磁、驱动模块不损坏。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中压缩机的转矩补偿方法、一种空调器中压缩机的转矩补偿装置以及一种具有该装置的空调器。

背景技术

在压缩机控制中通常引入转矩补偿算法对周期波动的负载转矩分量进行补偿，采用转矩补偿后，压缩机转速波动更小，压缩机与配管振动幅度减小，压缩机相电流峰值增加。但是，相关技术存在的缺点是，压缩机相电流过大会导致压缩机退磁，同时因压缩机的驱动模块过流能力有限，压缩机相电流过大还很容易导致驱动模块损坏。

因此，相关技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中压缩机的转矩补偿方法，该方法可在全频率范围内保证转矩补偿后压缩机不退磁、驱动模块不损坏。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器中压缩机的转矩补偿装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的转矩补偿方法，包括以下步骤：获取所述两相静止坐标系下的压缩机电流，并获取所述压缩机的反馈速度和磁链角；根据所述两相静止坐标系下的压缩机电流、所述压缩机的反馈速度、所述压缩机的速度给定和所述磁链角计算转矩补偿幅值和转矩补偿角；获取所述压缩机的运行频率，并根据所述压缩机的运行频率获取转矩补偿限幅阈值；根据所述转矩补偿限幅阈值对所述转矩补偿幅值进行限幅处理，并根据限幅处理后的转矩补偿幅值和所述转矩补偿角计算直轴补偿电流和交轴补偿电流；分别将所述直轴补偿电流和所述交轴补偿电流对应叠加到速度环输出的直轴电流给定和交轴电流给定上，以对所述压缩机进行转矩补偿控制。

根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的转矩补偿方法，利用压缩机的运行频率获取转矩补偿限幅阈值，并根据转矩补偿限幅阈值对转矩补偿幅值进行限幅处理，然后根据限幅处理后的转矩补偿幅值和转矩补偿角计算直轴补偿电流和交轴补偿电流，并分别将直轴补偿电流和交轴补偿电流对应叠加到速度环输出的直轴电流给定和交轴电流给定上以对压缩机进行转矩补偿控制。由此，该方法可根据压缩机的运行频率对转矩补偿幅值进行限幅处理，从而在全频率范围内保证转矩补偿后压缩机不退磁、驱动模块不损坏，提升压缩机的转速控制效果。

根据本发明的一个实施例，根据所述压缩机的运行频率获取转矩补偿限幅阈值，包括：判断所述压缩机的运行频率是否大于预设的高低频补偿切换频率；如果判断所述压缩机的运行频率大于所述预设的高低频补偿切换频率，则采用高频补偿阈值作为所述转矩补偿限幅阈值；如果判断所述压缩机的运行频率小于等于所述预设的高低频补偿切换频率，则采用低频补偿阈值作为所述转矩补偿限幅阈值，其中，所述低频补偿阈值大于等于所述高频补偿阈值。