[发明专利]一种加气混凝土制品分拣用举升小车

权利要求书

1.一种加气混凝土制品分拣用举升小车，其特征在于：包括小车架（1），小车架（1）能在小车驱动装置的驱动下做直线运动，在小车架（1）的上端设有举升装置，举升装置的举升方向为在与小车架（1）运动方向相垂直的平面内倾斜向上；所述的举升装置包括举升叉（6）、与举升叉（6）连接的举升连杆机构（7）以及为举升连杆机构提供动力的举升驱动装置（8），举升连杆机构（7）包括两根上部连杆（701） 、两根下部连杆（702）以及一根中间连杆（703），两根上部连杆（701）的一端分别与举升叉（6）相铰接，另一端分别与中间连杆（703）的两端对应铰接，两根下部连杆（702）的一端分别与小车架1相铰接，另一端分别与中间连杆（703）的两端对应相铰接，位于中间连杆（703）同一端的上部连杆（701）和下部连杆（702）通过同一根铰接轴与中间连杆（703）相铰接；两根上部连杆（701）、举升叉（6）以及中间连杆（703）组成第一平行四连杆机构，两根下部连杆（702）、小车架（1）以及中间连杆（703）组成与第一平行四连杆机构共用中间连杆（703）的第二平行四连杆机构，举升驱动装置（8）通过驱动中间连杆（703）最终驱动举升叉（6）；在小车架（1）上端设有两根立柱（2），两根立柱（2）上分别设有一根导轨（3），两根导轨（3）相互平行且在与小车架（1）运动方向相垂直的平面内倾斜向上设置，举升叉（6）包括两个举升叉臂（601）、分别支撑两个举升叉臂（601）的两个支撑立臂（602）以及连接两个支撑立臂（602）的连接臂（603），连接臂（603）的两端分别设有与相应导轨（3）配合移动的滑块Ⅰ（604），举升叉（6）在导轨滑块Ⅰ的导向下沿着预定的方向进行举升和下降，举升叉臂（601）的上端面为举升支撑面。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品分拣用举升小车，其特征在于：所述的举升驱动装置（8）为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。

3.根据权利要求1或2所述的一种加气混凝土制品分拣用举升小车，其特征在于：在小车架（1）的四个角部分别设有一个行走轮或一个滑块Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土制品分拣用举升小车，其特征在于：所述的小车驱动装置包括安装在小车架（1）上的驱动电机（10），安装在驱动电机（10）输出轴上的驱动齿轮（9），以及与驱动齿轮（9）相啮合的齿条（11），齿条（11）水平安装在其他构件Ⅰ（12）上，所述小车架（1）能够相对所述的其他构件Ⅰ（12）进行运动。

5.根据权利要求3所述的一种加气混凝土制品分拣用举升小车，其特征在于：所述的小车驱动装置为行走油缸（13），行走油缸（13）的一端与小车架（1）相铰接，另一端与举升小车以外的其他构件Ⅱ（14）相铰接。