[发明专利]一种全闭环力控制压头

权利要求书

1.一种全闭环力控制压头，该控制压头包括一安装板(5)，其特征在于：在该安装板(5)上，设置有：

链条组件(1)，所述链条组件(1)置于安装板(5)的侧部，与安装板(5)垂直放置，其一端固定在安装板的边耳处，另一端通过L形板连接在一活动块上；

马达组件(6)，所述马达组件(6)包括马达，马达与链条组件(1)同向放置，其下部设置有U型块，在U型块上下通孔，马达连接有丝杆(7)，该丝杆(7)穿过U型块，与活动块连接在一起，连接处为通孔；

气缸组件(2)，所述气缸组件(2)固定在活动块前端凸起块上，气缸组件(2)包括气缸及与气缸连接的压轴(9)，压轴(9)端部固定在一六角柱体(10)上，在六角柱体(10)下方，设置有两头为圆柱状、中间凸出呈六角柱的压力定位垫(11)，在六角柱体(10)与压力定位垫(11)之间设置有压力传感器(8)；

压头(4)，所述压头(4)固定在控制压头的最底端，其上端部连接在伸缩块上；

所述安装板(5)上还固定有比例阀(12)，该比例阀(12)固定在两根圆柱上，该两根圆柱焊接于安装板的板体上，该板体置于马达组件(6)侧面；

所述压力传感器(8)通过电路与比例阀(12)连接，所述比例阀(12)电路连接气缸组件(2)，压力传感器(8)感应到的压力反馈到比例阀(12)，比例阀(12)自动调节气缸的压力。

2.根据权利要求1所述的一种全闭环力控制压头，其特征在于：所述压力传感器(8)前部为圆环体状，后部为一手柄，手柄与圆环体连接，压力传感器(8)前部圆环体中部的圆圈大小与压力定位垫(11)两端的圆柱体直径大小相同。

3.根据权利要求1所述的一种全闭环力控制压头，其特征在于：所述压头(4)呈扁平块状，其上部为四方形块体，下部的侧面呈等腰三角形，尖部朝下。