[发明专利]一种便携式摄像、摄影辅助稳定器

权利要求书

1.一种便携式摄像、摄影辅助稳定器，其特征在于：

横滚机臂(2)一端转动连接在横滚机臂安装座(6)上，其转动中心线为γ，横滚机臂安装座(6)转动连接在俯仰机臂(1)上，其转动中心线为α，横滚机臂安装座(6)转动轴上配置俯仰修正电机(4)；

扳动横滚机臂(2)绕转动中心线γ转动时，能够保持在任一扳动位置，从而改变横滚机臂(2)与转动中心线α之间的夹角；横滚机臂安装座(6)和横滚机臂(2)整体能够绕转动中心线α转动；

靠近横滚机臂(2)另一端侧面，转动安装固定座(3)，其转动中心线为β，转动轴上配置横滚修正电机(5)，固定座(3)能够绕转动中心线β转动；

转动中心线α和转动中心线β相交，转动中心线γ垂直于转动中心线α和转动中心线β所在平面；

固定座(3)上配置加速度计和陀螺仪，加速度计和陀螺仪通过控制单元连接俯仰修正电机(4)和横滚修正电机(5)；

所述辅助稳定器上还带有俯仰角度调节开关(10)，俯仰角度调节开关(10)通过控制单元连接俯仰修正电机(4)；

所述辅助稳定器包括两个位置状态：

折叠携带状态时，绕转动中心线γ扳动横滚机臂(2)，绕转动中心线α转动横滚机臂安装座(6)和横滚机臂(2)整体，直至横滚机臂(2)叠置于俯仰机臂(1)上；

展开工作状态时，绕转动中心线γ扳动横滚机臂(2)，绕转动中心线α转动横滚机臂安装座(6)和横滚机臂(2)整体，直至横滚机臂(2)和俯仰机臂(1)呈倒置的“L”形转角。

2.根据权利要求1所述的便携式摄像、摄影辅助稳定器，其特征在于：

在与固定座(3)同侧的横滚机臂(2)上，靠近横滚机臂安装座(6)带有能够调整突出高度的限位凸起(7)，横滚机臂(2)绕横滚机臂安装座(6)转动过程中，限位凸起(7)能够接触/脱离横滚机臂安装座(6)。

3.根据权利要求2所述的便携式摄像、摄影辅助稳定器，其特征在于：所述限位凸起(7)为限位螺丝，旋入横滚机臂(2)上对应开设的螺纹孔内。

4.根根据权利要求1所述的便携式摄像、摄影辅助稳定器，其特征在于：所述横滚机臂(2)偏离转动中心线α安装在横滚机臂安装座(6)上，转动中心线γ位于固定座(3)的背侧，不与转动中心线α相交。

5.根据权利要求1所述的便携式摄像、摄影辅助稳定器，其特征在于：所述横滚机臂(2)和横滚机臂安装座(6)之间通过合页(8)转动连接。

6.根据权利要求1所述的便携式摄像、摄影辅助稳定器，其特征在于：所述固定座(3)与横滚机臂(2)不平行，固定座(3)靠近俯仰机臂(1)的一侧与横滚机臂(2)之间的距离大于固定座(3)另一侧与横滚机臂(2)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的便携式摄像、摄影辅助稳定器，其特征在于：

所述俯仰修正电机(4)和横滚修正电机(5)为有刷电机；

横滚机臂安装座(6)的转动轴和固定座(3)的转动轴分别通过无齿隙传动齿轮组件连接各自的有刷电机输出轴，并且横滚机臂安装座(6)的转动轴和固定座(3)的转动轴上的齿轮齿顶圆半径大于有刷电机输出轴上的齿轮齿顶圆半径；

横滚机臂安装座(6)的转动轴和固定座(3)的转动轴均为中空轴，其中空内腔穿装控制线路和/或电源线路。