[发明专利]一种便携式摄像、摄影辅助稳定器

说明书

一种手持式摄像、摄影辅助稳定器，横滚机臂一端转动连接在横滚机臂安装座上，其转动中心线为γ，横滚机臂安装座转动连接在俯仰机臂上，其转动中心线为α，横滚机臂安装座转动轴上配置俯仰修正电机；靠近横滚机臂另一端侧面，转动安装固定座，其转动中心线为β，转动轴上配置横滚修正电机；转动中心线γ垂直于转动中心线α和转动中心线β相交所在平面；固定座上配置加速度计和陀螺仪通过控制单元连接俯仰修正电机和横滚修正电机；装置还带有通过控制单元连接俯仰修正电机的俯仰角度调节开关。本装置能快速方便的帮助用户找到手机的重心平衡位置，无需任何专业技巧；系统功耗低，发热少；拍摄设备始终保持镜头稳定的朝向拍摄物，画质精度高。

技术领域

本发明涉及重心调整领域，尤其涉及一种便携式摄像、摄影辅助稳定器。

背景技术

随着社会经济和科技的不断发展，人们在日常生活和工作中已经非常习惯使用手机记录影像和影音资料，为了调整拍摄距离和角度，稳定拍摄画面，以取得较好的拍摄效果，各种手持式自拍器应运而生。

自拍杆是一种常见的手持式自拍器，通常是在伸缩杆的顶端配置一个可以绕垂直于伸缩杆长度方向翻转的固定座，用户将手机，pad或相机等固定在固定座上，通过转动固定座来调整拍摄的俯仰角度，通过手臂摆动来调整拍摄的左右角度，从而获得合适的拍摄角度。

自拍杆使用的时候会出现“手抖”，杆子越长抖得越厉害，加上手机的防抖还不够出色，经常出现画质模糊的情况；此外，如果用自拍杆拍摄视频的话，不仅用户长时间举着自拍杆很累，并且拍摄过程中如果想要改变拍摄角度，由于手臂的转动幅度控制不到位，拍摄角度变化速度过快时，会出现画面转换突兀，拍摄物出框等问题，拍摄角度变化速度过慢时，又会使视频拖沓，并且会加重手臂负担，如果是在用户是在移动过程中拍摄的话，上述画面抖动、拍摄角度转换不自然，拍摄物出框等问题会更加严重。

辅助稳定器即是为了克服上述问题出现的，辅助稳定器是为了保持手机等拍摄设备在原地或者移动拍摄过程中，无论用户的手臂如何动作，始终保持镜头稳定的朝向拍摄物的装置。现有的辅助稳定器通常都应用在非常专业的领域，拍摄前的重心调整方法极其不便，对操作人员的专业性要求很高，某些辅助稳定器虽然可以在不调整重心的情况下勉强工作，但是大幅度的增加了系统功耗，产品使用时发热明显，供电电池一次充电后的有效使用时间较短，并且，现有辅助稳定器的体积比较庞大，结构也不够紧凑，不便于随手携带，限制了产品使用的便利性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种便携式摄像、摄影辅助稳定器，该装置不仅具有平衡移动拍摄过程中的手机重心，始终保持镜头朝向拍摄目标的功能，并且可以快速方便的帮助用户找到重心，无需任何专业技巧，产品一次充电后使用时间长，系统功耗低，长时间使用无明显发热，并且结构紧凑，不使用时能够折叠起来，便于装入衣兜内随手携带。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种便携式摄像、摄影辅助稳定器，其特征在于：

横滚机臂一端转动连接在横滚机臂安装座上，其转动中心线为γ，横滚机臂安装座转动连接在俯仰机臂上，其转动中心线为α，横滚机臂安装座转动轴上配置俯仰修正电机；

扳动横滚机臂绕转动中心线γ转动时，能够保持在任一扳动位置，从而改变横滚机臂与转动中心线α之间的夹角；横滚机臂安装座和横滚机臂整体能够绕转动中心线α转动；

靠近横滚机臂另一端侧面，转动安装固定座，其转动中心线为β，转动轴上配置横滚修正电机，固定座能够绕转动中心线β转动；

转动中心线α和转动中心线β相交，转动中心线γ垂直于转动中心线α和转动中心线β所在平面；

固定座上配置加速度计和陀螺仪，加速度计和陀螺仪通过控制单元连接俯仰修正电机和横滚修正电机；

所述辅助稳定器上还带有俯仰角度调节开关，俯仰角度调节开关通过控制单元连接仰修正电机；