[发明专利]定速巡航控制方法、控制装置及具有该控制装置的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的定速巡航控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；所述巡航目标车速为车辆当前即将进入定速巡航状态时用户手动设定的巡航目标车速；

判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动；

所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤，包括：根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，将所述减速度目标值发送给所述制动系统，使所述制动系统根据所述减速度目标值确定制动压力，并根据所述制动压力进行制动；

所述根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值的步骤，包括：根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值确定所述减速度目标值；其中，所述减速度目标值与所述差值的绝对值呈正相关。

2.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤之后，还包括：

返回所述获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速的步骤。

3.根据权利要求1或2所 述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述制动压力与所述减速度目标值的绝对值呈正相关。

4.一种定速巡航控制装置，其特征在于，包括获取模块和执行模块，所述获取模块用于获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；所述执行模块用于判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动；

所述巡航目标车速为车辆当前即将进入定速巡航状态时用户手动设定的巡航目标车速；

所述执行模块还包括：标定单元，所述标定单元用于根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，并将所述减速度目标值发送给所述制动系统；

所述根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值包括：根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值确定所述减速度目标值；其中，所述减速度目标值与所述差值的绝对值呈正相关。

5.根据权利要求4所述的定速巡航控制装置，其特征在于，所述标定单元包括预设记录子单元，所述预设记录子单元用于存储差值与所述减速度目标值的对应关系，其中，所述差值为所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值。

6.一种车辆，其特征在于，包括定速巡航控制装置，所述定速巡航控制装置为权利要求4或5所述的定速巡航控制装置。