[发明专利]定速巡航控制方法、控制装置及具有该控制装置的车辆

说明书

本发明公开了一种用于车辆的定速巡航控制方法和控制装置，包括：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；判断当前实际车速是否大于巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使制动系统根据制动信号进行制动。本发明通过控制程序逻辑控制制动系统进行制动，使得定速巡航控制过程中的制动自动完成，且制动过程通过制动系统主动完成，以此实现定速巡航状态时减速度的目的，制动过程更加快捷和稳定，不会破坏定速巡航的程序逻辑。本发明还公开了一种包括上述定速巡航控制装置的车辆，该车辆可以快捷稳定的对定速巡航状态下的车辆进行制动控制操作，并可以使车辆持续保持定速巡航的状态。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种定速巡航控制方法和控制装置。此外，本发明还涉及一种包括上述定速巡航控制装置的车辆。

背景技术

随着汽车电子控制的发展，巡航系统在车辆的自动控制方面已经成为了较为普遍的技术之一，其中，定速巡航和自适应巡航是控制车辆进行定速行驶的方法。

目前定速巡航功能中，当巡航目标车速低于实际车速时，车辆控制只能依靠发动机断油及液力变矩器进行锁止这两个措施使车辆倒拖发动机进行缓慢制动。然而，这两种措施的制动速度比较缓慢，不能够较快的将车速降低到巡航目标车速。若需要车辆实现快速稳定的降速，通常情况下需要进行主动制动。但在实际操作时，定速巡航系统不允许通过踩制动踏板，踩动制动踏板会使得车辆退出巡航状态。可见，现有技术中对于车辆在实际速度与巡航目标车速不统一时的降速方法存在缺陷，不能够很好的控制车辆的减速。

综上所述，如何提供一种定速巡航控制方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种定速巡航控制方法和控制装置，该控制方法和控制装置可以使车辆巡航目标车速与实际车速不一致时，快速稳定的调整车速到达巡航目标车速。

本发明的另一目的是提供一种包括上述定速巡航控制装置的车辆。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于车辆的定速巡航控制方法，包括：

获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；

判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。

优选的，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤之后，还包括：

返回所述获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速的步骤。

优选的，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤，包括：

根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，将所述减速度目标值发送给所述制动系统，使所述制动系统根据所述减速度目标值确定制动压力，并根据所述制动压力进行制动。

优选的，所述根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值的步骤，包括：

根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值确定所述减速度目标值；其中，所述减速度目标值与所述差值的绝对值呈正相关。

优选的，所述制动压力与所述减速度目标值的绝对值呈正相关。

一种定速巡航控制装置，包括获取模块和执行模块，所述获取模块用于获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；所述执行模块用于判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。

优选地，所述执行模块还包括：