[发明专利]一种下料机构

权利要求书

1.一种下料机构，其特征在于：该下料机构包括下料架，所述下料架包括两块平行的、水平放置的板体，两块板体之间设置有间距，在该间距处，设置有竖直放置的支撑座，支撑座通过螺栓与两块板体连接，将两块板体固定，两块板体分别是左板体(15)、右板体(1)；

两块板体的中部架接有取料装置(19)，该取料装置(19)包括：

取料机械手(12)，所述取料机械手(12)安装在取料装置的横侧面；

与取料机械手(12)连接的X轴移动装置、Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括第一电机(20)、丝杆(11)，丝杆(11)连接在第一电机(20)上，所述丝杆(11)上设置有凹陷螺纹，通过凹陷螺纹与取料机械手(12)上的凸起的螺纹咬合，第一电机(20)带动丝杆(11)旋转，使取料机械手(12)作左右移动；所述Z轴移动装置包括气缸(13)，气缸(13)置于取料机械手的上端，并通过轴连接取料机械手，通过气缸(13)的轴伸缩使取料机械手作上下运动；

在两块板体下方、位于取料装置(19)的前方，设置有料盘收料机构，该料盘收料机构包括左升降架、右升降架，所述左升降架、右升降架分别紧靠两块板体的内侧面相向放置，在每个升降架的左右竖梁上，设置有皮带(3)，该皮带(3)套在竖梁上的轮轴上，竖梁下部的两个轮轴通过连接轴连接，连接轴连接有第二电机(5)，第二电机(5)旋转，带动皮带(3)上升或下降，所述皮带(3)外部设置有间距相等的卡扣，该卡扣用于托起料盘上升或下降；

在左板体(15)上、位于取料装置(19)前侧，设置有一条不良品流水线(9)；

在两块板体之间、位于取料装置(19)的后侧，设置有横板(16)，横板(16)上设置有一挡条(14)，挡条(14)内侧方向、横板(16)的上端面，放置有一块料盘放置板(17)，料盘放置板(17)的侧边连接有前后驱动装置，该前后驱动装置通过第四电机(21)带动。

2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述左升降架、右升降架的竖梁之间设置有挡板(2)，竖梁底部连接三角支撑座，三角支撑座固定在一平板(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述不良品流水线(9)为皮带式流水线，在其一端侧部设置有第三电机(10)，所述第三电机(10)带动皮带式流水线旋转。

4.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述前后驱动装置的一端固定在右升降架的内侧横梁处，另一端固定在右板体(1)的末端。

5.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述取料装置(19)上部设置有链条组件(18)，该链条组件(18)的一个端部固定于取料装置(19)的上端面，其另一端与外部设备连接。

6.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述横板(16)上设置有若干槽沟，料盘放置板(17)下部设置有与槽沟匹配的凸条，通过凸条在槽沟上滑行，使料盘放置板(17)前后移动稳定。

7.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述支撑座包括竖板(8)、横板(7)、L型固定块(6)，所述竖板(8)与横板(7)边缘垂直连接固定，L型固定块(6)通过螺丝固定在竖板(8)与横板(7)的内直角部，横板(7)下端面四角设置有四个支脚。