[发明专利]一种下料机构

说明书

技术领域

本发明涉及产品加工领域，具体的说是涉及一种下料机构。

背景技术

上、下料机构在机床设备自动化生产线作业中是一个不可或缺的部分，上、下料机构直接影响自动化生产线工作节拍。传统的上下料使用人工操作，不但费时费力而且大大影响生产的效率。

现今有使用大量的机械臂来进行上下料，但是大量的机械臂成本高，而且上下料也需要一定的节拍和时间配合，因此，传统的上下料机构需要改进。

而且传统的上下料机购没有处理不良品的辅助结构，不良品需要人工挑出，增加人工成本，而且效率也很低下。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种下料机构。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种下料机构，该下料机构包括下料架，所述下料架包括两块平行的、水平放置的板体，两块板体之间设置有间距，在该间距处，设置有竖直放置的支撑座，支撑座通过螺栓与两块板体连接，将两块板体固定，两块板体分别是左板体、右板体；

两块板体的中部架接有取料装置，该取料装置包括：

取料机械手，所述取料机械手安装在取料装置的横侧面；

与取料机械手连接的X轴移动装置、Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括第一电机、丝杆，丝杆连接在第一电机上，所述丝杆上设置有凹陷螺纹，通过凹陷螺纹与取料机械手上的凸起的螺纹咬合，第一电机带动丝杆旋转，使取料机械手作左右移动；所述Z轴移动装置包括气缸，气缸置于取料机械手的上端，并通过轴连接取料机械手，通过气缸的轴伸缩使取料机械手作上下运动；

在两块板体下方、位于取料装置的前方，设置有料盘收料机构，该料盘收料机构包括左升降架、右升降架，所述左升降架、右升降架分别紧靠两块板体的内侧面相向放置，在每个升降架的左右竖梁上，设置有皮带，该皮带套在竖梁上的轮轴上，竖梁下部的两个轮轴通过连接轴连接，连接轴连接有第二电机，第二电机旋转，带动皮带上升或下降，所述皮带外部设置有间距相等的卡扣，该卡扣用于托起料盘上升或下降；

在左板体上、位于取料装置前侧，设置有一条不良品流水线；

在两块板体之间、位于取料装置的后侧，设置有横板，横板上设置有一挡条，挡条内侧方向、横板的上端面，放置有一块料盘放置板，料盘放置板的侧边连接有前后驱动装置，该前后驱动装置通过第四电机带动。

进一步的，所述左升降架、右升降架的竖梁之间设置有挡板，竖梁底部连接三角支撑座，三角支撑座固定在一平板上。

进一步的，所述不良品流水线为皮带式流水线，在其一端侧部设置有第三电机，所述第三电机带动皮带式流水线旋转。

进一步的，所述前后驱动装置的一端固定在右升降架的内侧横梁处，另一端固定在右板体的末端。

进一步的，所述取料装置上部设置有链条组件，该链条组件的一个端部固定于取料装置的上端面，其另一端与外部设备连接。

进一步的，所述横板上设置有若干槽沟，料盘放置板下部设置有与槽沟匹配的凸条，通过凸条在槽沟上滑行，使料盘放置板前后移动稳定。

进一步的，所述支撑座包括竖板、横板、L型固定块，所述竖板与横板边缘垂直连接固定，L型固定块通过螺丝固定在竖板与横板的内直角部，横板下端面四角设置有四个支脚。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明通过取料装置、空料盘驱动装置，通过取料机械手抓取物料，空料盘放置在料盘放置板上，通过马达运行到取料机械手下方，取料机械手取到的良品放置到空料盘上，放满后，料盘运行到料盘取料皮带上方，料盘取料皮带上升，托起料盘，料盘放置板退回，料盘取料皮带再下降到指定位置，直至料盘收料机构上的皮带卡扣放满，然后通过专用的叉车一次性将放满物料的料盘取走。本发明下料机构提高了物料装盘效率，而且能够保证料盘内的物料为良品，不良品在下料过程中剔除到不良品流水线上，然后流入不良品存放区。

附图说明

图1为本发明下料机构结构图。

图2为本发明不良品流水线示意图。

附图中标记：右板体1、挡板2、皮带3、平板4、第二电机5、L型固定块6、横板7、竖板8、不良品流水线9、第三电机10、丝杆11、取料机械手12、气缸13、挡条14、左板体15、横板16、料盘放置板17、链条组件18、取料装置19、第一电机20、第四电机21。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。