[发明专利]一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法及测试系统

权利要求书

1.一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法，包括以下步骤：

(1)根据预设运转速度，控制光源矩阵带的跑马灯进行运转，用于模拟汽车行驶的速度；

(2)根据预设亮度和灰度，调整光源矩阵带的亮度和灰度，用于模拟不同天气情况造成所述车道分割线与车道之间对比度的变化情况；

(3)根据预设偏移速度，控制车道偏移预警装置相对所述光源矩阵带进行偏移运动，观测该车道偏移预警装置是否报警；

(4)若是，则该光源矩阵带的亮度和灰度，即此时车道分割线和车道的对比度，为所述偏移速度下的车道偏移预警装置的极限识别能力；若否，则调整光源矩阵带的亮度和/或灰度，并返回步骤(3)。

2.一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，包括：

至少两条平行设置的光源矩阵带；

一车道偏移预警装置，其可相对所述光源矩阵带进行偏移运动，该车道偏移预警装置的偏移方向与所述光源矩阵带相互交叉；

一控制装置，其分别与所述光源矩阵带和车道偏移预警装置连接，用于控制所述光源矩阵带跑马灯的运转速度及控制所述光源矩阵带的亮度和灰度，以及用于控制所述车道偏移预警装置的偏移速度。

3.根据权利要求2所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述车道偏移预警装置的偏移方向与所述光源矩阵带相互交叉的夹角范围是90+/-15°。

4.根据权利要求2所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述控制装置包括中央控制器、用于控制所述光源矩阵带跑马灯的运转速度及控制所述光源矩阵带的亮度和灰度的第一控制单元、用于控制所述车道偏移预警装置偏移速度的第二控制单元，所述中央控制器分别与所述第一控制单元及第二控制单元连接。

5.根据权利要求2所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述车道偏移模拟测试系统还包括一导轨及安装在该导轨上的支架，所述车道偏移预警装置安装在所述支架上；所述导轨与所述光源矩阵带交叉设置，实现所述车道偏移预警装置沿所述导轨设定的偏移方向进行偏移运动。

6.根据权利要求5所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述导轨设置在所述光源矩阵带的侧边。

7.根据权利要求2所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述光源矩阵带为LED矩阵。

8.根据权利要求2所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述车道偏移预警装置包括至少一摄像头、ECU及报警显示器。