[发明专利]自动定位垂直转向变轨钢模台车

权利要求书

1.一种自动定位垂直转向变轨钢模台车,其特征是: 钢模台车（1）底部设有可沿垂直转轴（91）转动的行走轮组（9）, 横向轨道（3）和纵向轨道（2）成“井”字形布置，在横向轨道（3）和纵向轨道（2）交错的位置设有转轨装置；

所述的行走轮组（9）为4个, 行走轮组（9）之间的横向间距与纵向轨道（2）相应, 行走轮组（9）之间的纵向间距与横向轨道（3）相应；

所述的转轨装置中，转动轨（4）固定安装在转轨盘（5）上，转轨盘（5）通过底部的转轨转轴（51）与转轨埋件（6）可转动的连接；

在转轨盘（5）上与转轨转轴（51）相对应的位置设有定位发射器（7），在行走轮组（9）的垂直转轴（91）相对应的位置设有定位接收器（7'）；在转轨盘（5）上还设有用于启动定位发射器（7）的传感器；

转轨盘（5）上设有定位螺栓（8）或者由气缸驱动的定位销，转轨埋件（6）上设有和调整到横向轨道（3）和纵向轨道（2）相应的位置的定位螺孔（62）或销孔；

转轨埋件（6）底部设有用于保护定位螺孔（62）和容纳转轨转轴（51）的孔的保护罩（61）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位垂直转向变轨钢模台车,其特征是：所述的行走轮组（9）中，垂直转轴（91）与车体为可转动的连接，垂直转轴（91）底部通过水平转轴（95）与轮组小车（92）可转动的连接，轮组小车（92）两端设有行走轮。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位垂直转向变轨钢模台车,其特征是：轮组小车（92）两端设有不同直径的行走轮，其中一个行走轮为主动轮。

4.根据权利要求2所述的一种自动定位垂直转向变轨钢模台车,其特征是：在钢模台车（1）的底部设有纵向限位块（101）和横向限位块（102），以限制行走轮组（9）转动后的位置分别和横向轨道（3）和纵向轨道（2）对齐。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位垂直转向变轨钢模台车,其特征是：所述的传感器采用压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位垂直转向变轨钢模台车,其特征是：在钢模台车（1）的底部至少两侧边还设有顶升装置，结构为：顶升液压缸（11）一端与钢模台车（1）底部连接，另一端与顶板（13）连接，顶板（13）上设有导杆（12），导杆（12）与钢模台车（1）的底部滑动连接，在顶板（13）的底部设有与轨道顶部形状相应的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位垂直转向变轨钢模台车,其特征是：在转轨盘（5）与转轨埋件（6）之间设有转轨液压缸（52）。