[发明专利]控制车辆离合器的方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的离合器的方法，所述方法包括以下步骤：

在开始车辆的启动后，通过控制器判断离合器的滑移量是否减少至低于第一参考值；

作为对于所述离合器的滑移量的判断结果，如果所述离合器的滑移量低于所述第一参考值，则通过所述控制器判断从开始车辆的启动时直到当前时间的离合器的累积滑移能量是否是第二参考值或更高；以及，

作为对于所述累积滑移能量的判断结果，如果所述累积滑移能量是所述第二参考值或更高，则在所述控制器使发动机保持目标发动机速度的同时，通过所述控制器控制所述离合器的接合以防止所述离合器过热。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在开始车辆的启动后，在对于所述离合器的滑移量的判断步骤前，所述控制器根据驾驶员的加速踏板的操作量来设置所述目标发动机速度，并且执行所述离合器的反馈控制，使得发动机的速度跟随所述目标发动机速度，直到满足对于所述离合器的滑移量的判断的要求。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，作为对于所述累积滑移能量的判断步骤的结果，如果所述累积滑移能量低于所述第二参考值，则所述控制器根据为了防止由于所述离合器接合而产生的冲击而设置的目标滑移减少率来控制所述离合器的接合。

4.根据权利要求3所述的方法，其中持续执行根据为了防止冲击而设置的所述目标滑移减少率进行的所述离合器的接合控制，直到所述离合器的接合完成。

5.根据权利要求1所述的方法，其中持续执行用于防止所述离合器过热的所述离合器的接合控制，直到所述离合器接合完成。

6.根据权利要求1所述的方法，其中从开始车辆的启动的时间点起，通过将所述离合器的扭矩乘以所述离合器的滑移量所获得的值进行累积来获得所述离合器的累积滑移能量。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

通过扭矩观测器计算所述离合器的扭矩，所述扭矩观测器接收所述发动机的扭矩和速度，从而估算所述离合器的扭矩；并且

所述离合器的滑移量计算为所述发动机的速度和变速器输入轴的速度之间的差值。