[发明专利]控制车辆离合器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制车辆离合器的方法，且更具体地，涉及一种在车辆启动时，控制装载有使用干式离合器的机械式自动变速器(AMT：Automated Manual Transmission)或双离合变速器(DCT：Dual-Clutch Transmission)的车辆的离合器的方法。

背景技术

一般地，在使用干式离合器的AMT或DCT车辆中，由于持续地滑移(slip)可导致离合器过热。离合器的过热可能会引起离合器的特性的改变，并且，在某些情况中，如果由于离合器盘面(clutch disc facing)的摩擦力暂时丧失而导致离合器释放，就会引起不利的情况。由于盘面的特性的改善较为困难，因此，重要的是控制离合器从而不引起离合器过热。

在下文中，除非另有说明，为了参考，术语“离合器”意味着“干式离合器”。

一般地，随着离合器的滑移量的增加，发热率增加。因此，当离合器的滑移量减少时，发热率将降低。然而，如果离合器连接至动力源，例如，发动机或电动机，以便于快速地减少离合器的滑移量，则会引起冲击。因此，在车辆驾驶性能方面，如果当处于变距式(torque converter-type)自动变速器的启动中时，需要实现温和感(soft feeling)，则使用缓慢地减少离合器的滑移量的方法。

然而，如果在倾斜的道路上缓慢地减少离合器的滑移量，则发热率将显著地升高。由于坡度的存在对应于车辆负载的增加，因此，车辆加速度降低，并且因此滑移量将更慢地减少。因此，将导致过大的发热率。

上文所提供的说明是为了帮助对于本发明的背景的理解，并且其不应当被理解为本领域的技术人员已知的现有技术。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而作出的，并且本发明的目的是提供一种用于控制车辆的离合器的方法，其中能在不引起离合器过热的限度内缓慢地减少离合器的滑移，从而能够防止在车辆启动期间的冲击的产生，并且在在离合器中产生过量的热的情况中通过迅速地减少离合器的滑移，能够防止离合器过热，从而确保车辆的稳定性并且提高离合器的耐久性。

根据本发明，通过提供一种用于控制车辆离合器的方法可实现上述及其他目的，该方法包括：在开始车辆的启动后，通过控制器判断离合器的滑移量是否减少至低于第一参考值，作为对于离合器的滑移量的判断的结果，如果离合器的滑移量低于第一参考值，通过控制器判断，从开始车辆的启动直到现在或当前时间的离合器的累积滑移能量是否是第二参考值或更高；以及，作为对于累积滑移能量的判断的结果，如果累积滑移能量是第二参考值或更高，则在控制器使发动机保持目标发动机速度的同时，通过控制器控制离合器的接合以防止离合器过热。

在车辆的启动开始后，在执行对于离合器的滑移量的判断前，控制器根据通过驾驶员的加速踏板的操作量来设置目标发动机速度，并且执行离合器的反馈控制，从而使发动机速度跟随目标发动机速度，直到满足对于离合器的滑移量的判断的要求。

作为对于累积滑移能量的判断的结果，如果累积滑移能量低于第二参考值，则控制器可根据为了防止由于离合器接合而产生的冲击而设置的目标滑移减少率来控制离合器的接合。

根据为了防止冲击而设置的目标滑移减少率来控制离合器接合的步骤可持续执行直到离合器接合完成。

持续执行用于防止离合器过热的离合器的接合的控制，直到离合器接合完成。

从开始车辆的启动的时间点起，可通过将离合器的扭矩乘以离合器的滑移量所获得的值进行累积来获得离合器的累积滑移能量。

通过扭矩观测器可计算离合器的扭矩，该扭矩观测器接收发动机 扭矩和速度从而估算离合器的扭矩，并且，离合器的滑移量可计算为发动机速度和变速器输入轴的速度之间的差值。

附图说明

本发明的上述及其他目标、特征以及其他优势将从下文的结合附图进行的详细描述中得以更加清晰的理解，其中：

图1是示出根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的离合器的方法的流程图；

图2是示出根据本发明的实施例的图1的方法的方框图；

图3是示出根据本发明的实施例的执行防止过热的曲线；

图4是示出根据本发明的实施例的执行防止冲击的曲线；以及

图5是示出应用本发明的实施例的DCT的配置的视图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的优选实施例，本发明的示例将在附图中示出。在任何可能的情况下，贯穿附图，相同的附图标记将用于指代相同或相似的部件。