[发明专利]人员流量监控无人机

权利要求书

1.一种人员流量监控无人机，被操作者控制用来监控目标场地的人员流量，其特征在于，包括：

无人机本体，包含：机壳、设置于所述机壳内的信号接收器、控制电路、安装在所述机壳上用于采集所述目标场地的红外信号的红外传感器和用于采集所述目标场地图像信号的摄像机、以及对所述红外信号和图像信号进行发送的信号发射器；

控制部，用于控制，包含：用于接收所述操作者控制指令的控制部操纵单元、用于识别并转换所述控制指令为数字信号的指令识别单元、用于将所述数字信号发送至所述信号接收器的控制部发送单元；以及

显示部，包括红外成像显示单元，接收所述信号发射器发出的图像信号和红外信号并显示；

其中，所述控制电路根据所述数字信号控制无人机本体进行相应动作。

2.根据权利要求1所述的人员流量监控无人机，其特征在于：

其中，所述机壳呈十字形：中间为设置有所述红外传感器的圆饼部分，四周为四个围绕所述圆饼部分对称设置的螺旋桨部。

3.根据权利要求2所述的人员流量监控无人机，其特征在于：

其中，所述无人机本体包含设置于所述圆饼部分上方的整流罩，所述螺旋桨部还包括螺旋桨保护圈和连接在所述螺旋桨保护圈上的起落支撑架，

所述起落支撑架呈C字形，其触地端具有V形分叉。

4.根据权利要求1所述的人员流量监控无人机，其特征在于：

其中，所述无人机本体还包括设置于所述机壳内的姿态信息传感器、位置和速度传感器、前方障碍探测器。

5.根据权利要求1所述的人员流量监控无人机，其特征在于：

其中，所述无人机本体还包括用来测量俯仰角速率同时增加阻尼的角速度陀螺和用来测量俯仰角的垂直陀螺。

6.根据权利要求1所述的人员流量监控无人机，其特征在于：

其中，所述无人机本体还包括角加速度计、气压高度传感器、无线电高度表、GPS、磁力计。

7.根据权利要求1所述的人员流量监控无人机，其特征在于：

其中，所述控制部还包括GPS位置单元，用来判断位置坐标。

8.根据权利要求1所述的人员流量监控无人机，其特征在于：

其中，所述显示部还包括飞行状态显示单元和3D景象显示单元，用来分别显示所述无人机本体的飞行状态、环境的3D场景。

9.根据权利要求1所述的人员流量监控无人机，其特征在于：

其中，所述无人机本体还包括数据计算机用来储存数据。

10.根据权利要求1所述的人员流量监控无人机，其特征在于：

其中，所述无人机本体还包括前方障碍探测装置，用来探测飞行前方是否有障碍物。