[发明专利]人员流量监控无人机

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域，具体是一种采用搭载红外传感器进行人员流量监控的无人机。

背景技术

针对旅游景点、商业设施、体育场馆、娱乐场所、公园、机场、码头等人员密集场所极易引发突发事件这一情况，完善预警标准和响应措施十分必要。

目前普遍采用人海战术，造成了严重的人力消耗，急需一种智能的、实时的人员流动监控装置。根据红外成像的原理，通过人体的红外辐射，通过对其信号捕捉，在对信号进行图像化处理，可以判断人员的流动。以无人机为搭载平台，红外传感器实时监控人员流量情况，减少人力成本，并且可以减少安装其他监控装置的成本。可以做到随时应用，按时应用。

发明内容

本发明是为解决上述问题而提出的，提供了一种人员流量监控无人机，通过在无人机加装红外传感器的方式，对人体的红外辐射信号进行收集，传输和处理。再通过地面成像进行判断人员密集程度，从而进行控制调节，从而减少危险事故的发生。再通过新的无人机外形，使红外传感器更加充分发挥作用。

一种人员流量监控无人机，被操作者控制用来监控目标场地的人员流量，其特征在于，包括：

无人机本体，包含：机壳、设置于机壳内的信号接收器、控制电路、安装在机壳上用于采集目标场地的红外信号的红外传感器和用于采集目标场地图像信号的摄像机、以及对红外信号和图像信号进行发送的信号发射器；

控制部，用于控制，包含：用于接收操作者控制指令的控制部操纵单元、用于识别并转换控制指令为数字信号的指令识别单元、用于将数字信号发送至信号接收器的控制部发送单元；以及

显示部，包括红外成像显示单元，接收信号发射器发出的图像信号和红外信号并显示；

其中，控制电路根据数字信号控制无人机本体进行相应动作。

本发明提供的人员流量监控无人机，其还可以具有这样的特征：其中，机壳呈十字形：中间为设置有红外传感器的圆饼部分，四周为四个围绕圆饼部分对称设置的螺旋桨部。

本发明提供的人员流量监控无人机，其还可以具有这样的特征：其中，无人机本体包含设置于圆饼部分上方的整流罩，螺旋桨部还包括螺旋桨保护圈和连接在螺旋桨保护圈上的起落支撑架，起落支撑架呈C字形，其触地端具有V形分叉。

本发明提供的人员流量监控无人机，其还可以具有这样的特征：其中，无人机本体还包括设置于机壳内的姿态信息传感器、位置和速度传感器、前方障碍探测器。

本发明提供的人员流量监控无人机，其还可以具有这样的特征：其中，无人机本体还包括用来测量俯仰角速率同时增加阻尼的角速度陀螺和用来测量俯仰角的垂直陀螺。

本发明提供的人员流量监控无人机，其还可以具有这样的特征：其中，无人机本体还包括角加速度计、气压高度传感器、无线电高度表、GPS、磁力计。

本发明提供的人员流量监控无人机，其还可以具有这样的特征：其中，控制部还包括GPS位置单元，用来判断位置坐标。

本发明提供的人员流量监控无人机，其还可以具有这样的特征：其中，显示部还包括飞行状态显示单元和3D景象显示单元，用来分别显示无人机本体的飞行状态、环境的3D场景。

本发明提供的人员流量监控无人机，其还可以具有这样的特征：其中，无人机本体还包括数据计算机用来储存数据。

本发明提供的人员流量监控无人机，其还可以具有这样的特征：其中，无人机本体还包括前方障碍探测装置，用来探测飞行前方是否有障碍物。

发明作用与效果

本发明提供的人员流量监控无人机，被操作者控制用来监控目标场地的人员流量，由于其具有包括红外成像显示单元的显示部，通过在无人机加装红外成像显示单元的方式，对人体的红外辐射信号进行收集，传输和处理。再通过地面成像进行判断人员密集程度，从而进行控制调节，从而减少危险事故的发生。再通过新的无人机外形，使红外传感器更加充分发挥作用：

1.通过红外成像显示单元及其成像技术，可以更客观判断人员密集程度，从而可以进行疏导，减少危险事故的发生。

2.通过无人机进行监控，与传统的摄像头监控相比，减少了安装和使用成本，节省能源，同时减少了人力消耗。

3.无人机在监控人员流量时，可以随时移动，在不同位置进行人员流动的监控，增强了使用的灵活性。

附图说明

图1为本发明的人员流量监控无人机的组成示意图；

图2为本发明的无人机本体的结构示意图；