[发明专利]一种单轴输入、四轴输出减速器

权利要求书

1.一种单轴输入、四轴输出减速器，其特征在于：该减速器包括输入轴(1)、多功能盘(19)，左侧内层钢球(18)，左侧外层钢球(7)，右侧内层钢球(22)，右侧外层钢球(33)，左活齿架(20)，右活齿架(21)，左侧内层输出盘(10)，左侧外层输出盘(9)，右侧内层输出盘(30)，右侧外层输出盘(31)，左侧内层输出轴(14)，左侧外层输出轴(15)，右侧内层输出轴(26)，右侧外层输出轴(25)，机架；输入轴(1)与多功能盘(19)通过齿廓啮合传递运动；机架由左机架(6)、右机架(34)构成，左活齿架(20)、右活齿架(21)分别固连在左机架(6)、右机架(34)上；左侧内层钢球(18)、左侧外层钢球(7)分别均布在左活齿架(20)上沿周向分布的内、外层径向槽内，同时左侧内层钢球(18)时刻处于多功能盘(19)左端面内层齿廓槽与左侧内层输出盘(10)齿廓槽的交错区域，左侧外层钢球(7)时刻处于多功能盘(19)左端面外层齿廓槽与左侧外层输出盘(9)齿廓槽的交错区域；同理，右侧内层钢球(22)、右侧外层钢球(33)分别均布在右活齿架(21)上沿周向分布的内、外层径向槽内，同时右侧内层钢球(22)时刻处于多功能盘(19)右端面内层齿廓槽与右侧内层输出盘(30)齿廓槽的交错区域，右侧外层钢球(33)时刻处于多功能盘(19)右端面外层齿廓槽与右侧外层输出盘(31)齿廓槽的交错区域；左侧内层输出盘(10)、左侧外层输出盘(9)分别与左侧内层输出轴(14)、左侧外层输出轴(15)固联，右侧内层输出盘(30)、右侧外层输出盘(31)分别与右侧内层输出轴(26)、右侧外层输出轴(25)固联；输入轴左轴承(3)和输入轴右轴承(5)对输入轴(1)起支撑作用；多功能盘(19)由多功能盘左轴承(11)和多功能盘右轴承(29)支撑；左侧内层输出盘(10)由多功能盘左轴承(11)及左侧内层轴承(16)支撑；左侧外层输出盘(9)由左侧内层轴承(16)及左侧外层轴承(17)支撑；右侧内层输出盘(30)由多功能盘右轴承(29)及右侧内层轴承(24)支撑；右侧外层输出盘(31)由右侧内层轴承(24)及右侧外层轴承(23)支撑；左大端盖(8)、右大端盖(32)分别通过螺钉连接在左机架(6)、右机架(34)上，左侧外层端盖(12)、右侧外层端盖(28)分别通过螺钉连接在左大端盖(8)、右大端盖(32)上，左侧内层端盖(13)、右侧内层端盖(27)分别通过螺钉连接在左侧外层输出轴(15)、右侧外层输出轴(25)上，输入轴左端盖(2)、输入轴右端盖(4)皆通过螺钉连接在机架上，进而实现了整机的密封；多功能盘(19)左端面设有内、外两层封闭齿廓槽，分别对应着左侧内层输出盘(10)、左侧外层输出盘(9)端面上连续封闭的齿廓槽；多功能盘(19)右端面设有内、外两层封闭齿廓槽，分别对应着右侧内层输出盘(30)及右侧外层输出盘(31)端面上连续封闭的齿廓槽。

2.根据权利要求1所述的一种单轴输入、四轴输出减速器，其特征在于输入轴与多功能盘之间的啮合运动构成蜗杆传动，作为第一级减速机构。

3.根据权利要求2所述的一种单轴输入、四轴输出减速器，其特征在于该传动机构由蜗杆传动与活齿传动两级减速机构串联而成。

4.根据权利要求1所述的一种单轴输入、四轴输出减速器，其特征在于多功能盘端面齿廓槽是光滑的且关于几何中心对称的，其理论齿形为标准的椭圆。

5.根据权利要求1所述的一种单轴输入、四轴输出减速器，其特征在于四根输出轴的旋向一致或不一致。

6.根据权利要求1所述的一种单轴输入、四轴输出减速器，其特征在于四根输出轴的速比相同或不同。