[发明专利]玻璃基板清洗前裂纹检测方法及装置

权利要求书

1.一种玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在玻璃基板传送装置上敲击玻璃基板，并观察所述玻璃基板是否发生裂纹。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在所述玻璃基板传送装置的两侧对称地敲击所述玻璃基板。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在玻璃基板的两个或两个以上部位同力度、同步地敲击所述玻璃基板。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在位于研磨机和预湿机之间的所述玻璃基板传送装置上进行敲击所述玻璃基板。

5.根据权利要求3所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在不同时刻，分别对所述玻璃基板的前部、中部和后部进行敲击。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在所述玻璃基板传送装置的两侧对称地且同力度、同步地垂直敲击所述玻璃基板，并观察所述玻璃基板是否发生裂纹。

7.一种实现权利要求1所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法的装置，其特征在于，包括基座(10)，安装到所述基座(10)上的锤柄(30)，固定在所述锤柄(30)第一端的锤头(31)，以及连接在所述锤柄(30)第二端的驱动机构，该驱动机构能够驱动所述锤柄(30)相对于所述基座(10)摆动，以带动所述锤头(31)往复摆动。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述锤柄(30)铰接在所述基座(10)上，所述驱动机构包括伸缩驱动件(20)，该伸缩驱动件(20)的驱动端与所述锤柄(30)的所述第二端铰接。

9.根据权利要求8所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(20)固定在所述基座(10)上以沿直线驱动，所述伸缩驱动件(20)的驱动端与所述锤柄(30)的所述第二端滑动配合。

10.根据权利要求8或9所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(20)为气缸。

11.根据权利要求10所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆(21)沿竖直方向延伸，该活塞杆(21)的末端固定有连接杆(22)，所述连接杆(22)和所述锤柄(30)中的一者形成有滑动槽(32)，另一者固定有滑芯(23)，所述滑芯(23)可沿所述滑动槽(32)滑动，且该滑动槽(32)的延伸方向为非水平方向。

12.根据权利要求11所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述锤柄(30)上形成有所述滑动槽(32)，该滑动槽(32)形成为沿所述锤柄(30)的长度方向延伸的长圆孔，所述连接杆(22)上固定有所述滑芯(23)。

13.根据权利要求7所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述锤头(31)具有平行于水平面的敲击面，或者为一体成形的橡胶材质。

14.根据权利要求8所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述驱动机构还包括用于控制所述伸缩驱动件(20)的伸缩速度的控制单元(40)。

15.根据权利要求11所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述气缸上还固定有用于控制所述活塞杆(21)的移动速度的控制单元(40)。