[发明专利]双折线变幅机构、双折线旋挖钻机及折桅控制方法

权利要求书

1.一种双折线变幅机构，其特征在于，包括转台(5)、变幅油缸(6)、下桅杆(7)、支撑臂(10)、支撑油缸(11)、动臂(14)以及桅杆油缸(17)，所述变幅油缸(6)的一端和所述转台(5)铰接相连，所述变幅油缸(6)的另一端和所述动臂(14)铰接相连，所述动臂(14)的一端和所述转台(5)铰接相连，所述动臂(14)的另一端和所述下桅杆(7)铰接相连，所述支撑油缸(11)的一端和所述转台(5)铰接相连，所述支撑油缸(11)的另一端和所述支撑臂(10)铰接相连，所述桅杆油缸(17)的一端和所述支撑臂(10)通过第六轴(13)铰接相连，所述桅杆油缸(17)的另一端和所述下桅杆(7)通过第九轴(18)铰接相连，所述支撑臂(10)的一端和所述转台(5)铰接相连，所述支撑臂(10)的另一端和所述桅杆油缸(17)铰接相连。

2.如权利要求1所述的双折线变幅机构，其特征在于，所述桅杆油缸(17)和所述支撑臂(10)、所述下桅杆(7)与所述转台(5)构成一个三角结构，所述支撑油缸(11)、所述支撑臂(10)与所述转台(5)构成另一个三角结构。

3.如权利要求1所述的双折线变幅机构，其特征在于，所述变幅油缸(6)和所述转台(5)通过第四轴(4)铰接相连，所述变幅油缸(6)和所述动臂(14)通过第七轴(15)铰接相连，所述动臂(14)和所述转台(5)通过第二轴(2)铰接相连，所述动臂(14)和所述下桅杆(7)通过第八轴(16)铰接相连，所述支撑油缸(11)和所述转台(5)通过第三轴(3)铰接相连，所述支撑油缸(11)和所述支撑臂(10)通过第五轴(12)铰接相连，所述支撑臂(10)和所述转台(5)通过第一轴(1)铰接相连。

4.如权利要求3所述的双折线变幅机构，其特征在于，在所述下桅杆(7)上，所述第九轴(18)位于所述第八轴(16)的上方。

5.如权利要求3所述的双折线变幅机构，其特征在于，在所述转台(5)上，所述第一轴(1)位于所述第二轴(2)、所述第三轴(3)以及所述第四轴(4)的后方。

6.如权利要求3所述的双折线变幅机构，其特征在于，在所述动臂(14)上，所述第七轴(15)靠近所述第八轴(16)且位于所述第八轴(16)的下方。

7.如权利要求3所述的双折线变幅机构，其特征在于，在所述支撑臂(10)上，所述第五轴(12)靠近所述第六轴(13)且位于所述第六轴(13)的下方。

8.一种双折线旋挖钻机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的双折线变幅机构。

9.一种双折线旋挖钻机的折桅控制方法，其特征在于，所述折桅控制方法用于对权利要求8所述的双折线旋挖钻机进行折桅控制，包括如下步骤：

(a).保持所述支撑油缸(11)和所述变幅油缸(6)的行程不变，控制只收缩所述桅杆油缸(17)，但此时所述桅杆油缸(17)没有到达最短行程；

(b).保持所述桅杆油缸(17)和所述支撑油缸(11)的行程不变，控制只收缩所述变幅油缸(6)至其最短行程；

(c).保持所述支撑油缸(11)和所述变幅油缸(6)的行程不变，控制只收缩所述桅杆油缸(17)至其最短行程；

(d).保持所述桅杆油缸(17)和所述变幅油缸(6)的行程不变，控制只收缩所述支撑油缸(11)至其最短行程。