[发明专利]双折线变幅机构、双折线旋挖钻机及折桅控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及桩基础施工设备领域，且特别涉及一种双折线变幅机构、双折线旋挖钻机及折桅控制方法。

背景技术

目前，旋挖钻机的变幅机构按照结构形式主要分为两种：平行四边形式和双大三角式。

双大三角式变幅机构的支撑点相对靠外，支撑角度大，工作稳定性高，便于入岩，但其桅杆后倾角度一般只有15°至20°，重心较高，所以这种旋挖钻机不可能在不拆卸钻杆的情况下越过10°以上的坡度，也无法越过一些空中的障碍，例如电线、高架桥等。而要在不平整或者有空中障碍的工地进行短距离转移，必须拆掉钻杆、钻具、上桅杆和吊锚架等部件，极其不便。

平行四边形式变幅机构的旋挖钻机可通过自身结构的变形来实现桅杆的向后折叠，大大降低重心，从而便于短距离转移，其运输时也无需拆卸过多部件，便于运输，但其工作时桅杆油缸对桅杆的支撑角度小，工作稳定性相对较差，不利于入岩。

根据上述两种变幅机构的特点，目前中小旋挖钻机一般采用平行四边形式变幅机构，而大型旋挖钻机一般采用双大三角式变幅机构。

在现有技术中，双大三角式变幅机构虽也可通过桅杆油缸支撑点的滑动来实现桅杆向后折叠，但此种结构必然存在间隙，因此抗震性差。这种旋挖钻机在入岩时，由于整机震动大，也无法满足旋挖钻机在入岩时的工作要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双折线变幅机构、双折线旋挖钻机及折桅控制方法，该双折线旋挖钻机在短距离转移时，不需拆卸钻杆和动力头，可将桅杆向后折叠至水平状态，对工地要求低且工作稳定高。

本发明实施例提供一种双折线变幅机构，包括转台、变幅油缸、下桅杆、支撑臂、支撑油缸、动臂以及桅杆油缸，所述变幅油缸的一端和所述转台铰接相连，所述变幅油缸的另一端和所述动臂铰接相连，所述动臂的一端和所述转台铰接相连，所述动臂的另一端和所述下桅杆铰接相连，所述支撑油缸的一端和所述转台铰接相连，所述支撑油缸的另一端和所述支撑臂铰接相连，所述桅杆油缸的一端和所述支撑臂铰接相连，所述桅杆油缸的另一端和所述下桅杆铰接相连，所述支撑臂的一端和所述转台铰接相连，所述支撑臂的另一端和所述桅杆油缸铰接相连。

进一步地，所述桅杆油缸和所述支撑臂、所述下桅杆与所述转台构成一个三角结构，所述支撑油缸、所述支撑臂与所述转台构成另一个三角结构。

进一步地，所述变幅油缸和所述转台通过第四轴铰接相连，所述变幅油缸和所述动臂通过第七轴铰接相连，所述动臂和所述转台通过第二轴铰接相连，所述动臂和所述下桅杆通过第八轴铰接相连，所述支撑油缸和所述转台通过第三轴铰接相连，所述支撑油缸和所述支撑臂通过第五轴铰接相连，所述桅杆油缸和所述支撑臂通过第六轴铰接相连，所述桅杆油缸和所述下桅杆通过第九轴铰接相连，所述支撑臂和所述转台通过第一轴铰接相连。

进一步地，在所述下桅杆上，所述第九轴位于所述第八轴的上方。

进一步地，在所述转台上，所述第一轴位于所述第二轴、所述第三轴以及所述第四轴的后方。

进一步地，在所述动臂上，所述第七轴靠近所述第八轴且位于所述第八轴的下方。

进一步地，在所述支撑臂上，所述第五轴靠近所述第六轴且位于所述第六轴的下方。

进一步地，本发明提供一种双折线旋挖钻机，其包括如上所述的双折线变幅机构。

进一步地，本发明提供一种双折线旋挖钻机的折桅控制方法，所述折桅控制方法用于对所述的双折线旋挖钻机进行折桅控制，包括如下步骤：

a.保持所述支撑油缸和所述变幅油缸的行程不变，控制只收缩所述桅杆油缸，但此时所述桅杆油缸没有到达最短行程；

b.保持所述桅杆油缸和所述支撑油缸的行程不变，控制只收缩所述变幅油缸至其最短行程；

c.保持所述支撑油缸和所述变幅油缸的行程不变，控制只收缩所述桅杆油缸至其最短行程；

d.保持所述桅杆油缸和所述变幅油缸的行程不变，控制只收缩所述支撑油缸至其最短行程。