[发明专利]一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统及方法

权利要求书

1.一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统，其特征在于：包括云端 服务器以及设置在车载端的车载传感器组、数据采集系统、无线通信模块、GPS 导航系统和语音提醒模块；其中所述车载传感器组采集与驾驶员操作行为直接 相关的数据信息，数据采集系统获取所述数据信息，然后利用无线通信模块上 传至云端服务器，云端服务器根据接收到的数据以及存储在云端服务器中的专 家系统分析驾驶员行为，决策输出相应提醒信息，并传输至车载端的无线通信 模块，然后通过语音提醒模块输出语音提醒信息。

2.根据权利要求1所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统，其 特征在于：所述车载传感器组包括汽车速度传感器、刹车踏板位置传感器、节 气门开度位置传感器、方向盘位置传感器和方向盘压力传感器，分别采集汽车 速度信息v_c、刹车踏板位置信息s_p、节气门开度位置信息θ_p、方向盘位置信息T_p； 方向盘压力信息。

3.根据权利要求2所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统，其 特征在于：所述方向盘压力传感器由四个片式压力传感器构成，等间距安装在 方向盘握盘四周，嵌于方向盘皮套内层。

4.根据权利要求3所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统，其 特征在于：所述数据采集系统采集汽车速度信息v_c、刹车踏板位置信息s_p、节气 门开度位置信息θ_p、方向盘位置信息T_p，四个片式压力传感器信息分为两对角分 布，一个对角分布的片式压力传感器信息为P₁₁、P₁₂，另一个对角分布的片式压 力传感器信息为P₂₁、P₂₂，然后分别提取出：汽车速度单位时间变化率a_c；刹车 踏板位置单位时间变化率节气门开度位置单位时间变化方向盘位置单位 时间变化率片式压力传感器信息输出计数时间t_p。

5.根据权利要求1所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统，其 特征在于：所述云端服务器设置有数据存储系统、专家系统、实时路况获取系 统和驾驶行为分析系统，所述实时路况获取系统获取行车过程中的实时道路形 状和实时资讯信息；其中实时道路形状通过结合GPS导航系统和中国国家公路 地理信息系统获取，实时资讯信息通过路侧系统获取。

6.根据权利要求5所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统，其 特征在于：所述实时道路形状获取过程包括，首先，通过GPS导航系统获取实 时车辆信息和当前驾驶车辆的位置信息S；然后，结合已获取的GPS信号，根 据安装于车载端的中国国家公路地理信息系统进一步准确定位当前位置信息S， 并提取出当前路段的长度L_d、坡度I_d和曲率半径R_d。

7.根据权利要求5所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测系统，其 特征在于：所述实时资讯信息获取由路侧系统实现，从中提取出当前路段的路 况信息R和天气情况W。

8.根据权利要求1到7任一项所述一种云平台下的驾驶员危险操作行为监 测系统，其特征在于：还包括与所述无线通信模块连接的开关单元，用于控制 是否将数据采集系统传送过来的数据传输至云端服务器。

9.一种云平台下的驾驶员危险操作行为监测方法，其特征在于包括以下步 骤：

1)车载端的汽车速度传感器、刹车踏板位置传感器、节气门开度位置传感 器、方向盘位置传感器和方向盘压力传感器车载传感器组分别采集汽车速度信 息v_c、刹车踏板位置信息s_p、节气门开度位置信息θ_p、方向盘位置信息T_p，方向 盘压力传感器的四个片式压力传感器信息分为两对角分布，一个对角分布的片 式压力传感器信息为P₁₁、P₁₂，另一个对角分布的片式压力传感器信息为P₂₁、P₂₂；

2)数据采集系统获取步骤1)中的各数据信息，然后分别提取出：汽车速 度单位时间变化率a_c；刹车踏板位置单位时间变化率节气门开度位置单位时 间变化方向盘位置单位时间变化率片式压力传感器信息输出计数时间t_p； 然后将步骤1)和2)的数据信息通过无线通信模块传输至云端服务器；

3)云端服务器对接收到的信息进行存储，云端服务器的实时路况获取系统 从中国国家公路地理信息系统和路侧系统中获取道路的实时情况和行车过程中 的实时资讯信息，以及GPS导航系统中的车辆实时信息，云端服务器的驾驶行 为分析系统结合以上信息分析出驾驶员的具体危险操作行为，包括急加速、急 转弯、急刹车、蛇形行驶、单手驾驶、持续加速、误踩油门和误转方向，决策 输出相应提醒信息，并传输至车载端的无线通信模块；

4)无线通信模块将接收到的云端服务器发送的提醒信息存储在语音提醒模 块，通过语音提醒模块输出语音提醒信息。