[发明专利]海洋重力仪稳定平台调平装置与方法

权利要求书

1.一种海洋重力仪稳定平台调平装置，其包括台体，其特征在于，所述装置包括：

加速度数字参数获得模块，用于获得所述台体转动的加速度数字参数；

校正模块，用于对获得的加速度数字参数进行数字控制校正并生成控制量；

数模转换模块，用于将所述控制量转换成模拟电压信号；

控制模块，用于根据获得的模拟电压信号控制所述台体保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的海洋重力仪稳定平台调平装置，其特征在于，所述校正模块还 用于对获得的加速度数字参数进行滤波。

3.根据权利要求1所述的海洋重力仪稳定平台调平装置，其特征在于，所述装置还包括 功率放大模块，所述数模转换模块、所述功率放大模块以及控制模块依次电连接，所述功率 放大模块用于获得所述数模转换模块传递的模拟电压信号，对所述模拟电压信号进行功率 放大，并将放大后的模拟电压信号传递至控制模块。

4.根据权利要求1所述的海洋重力仪稳定平台调平装置，其特征在于，所述校正模块包 括比较子模块和调节子模块，所述比较子模块与所述调节子模块电连接，

所述比较子模块用于计算获得的加速度数字参数与预存储的标准加速度数字参数的 校正差值；

所述调节子模块用于依据校正差值生成控制量。

5.根据权利要求1所述的海洋重力仪稳定平台调平装置，其特征在于，所述校正模块用 于对获得的加速度数字参数进行数字控制校正并生成控制量，依据G_P(s)＝(1/K_d)/(T_ms+1) 和控制量计算扭矩传递函数，并依据扭矩传递函数生成控制扭矩信号，所述控制模块用于 依据获得的控制扭矩信号控制所述台体保持水平状态，其中G_P(s)为扭矩传递函数、T_m为控 制模块响应模拟电压信号的时间系数，K_d为控制量与所述台体的扭矩的比例系数。

6.根据权利要求5所述的海洋重力仪稳定平台调平装置，其特征在于，所述加速度数字 参数获得模块还用于依据所述加速度数字参数获得加速度数字参数相对于水平面的X轴的 零偏和相对于水平面的Y轴的零偏，所述校正模块还用于判断G_P(s)是否小于δ₁/a_1mg，如果 否，则生成第一调整量信号；以及用于判断G_P(s)是否小于δ₁/a_2mg，如果否，则生成第二调整 量信号，所述控制模块包括第一控制子模块和第二控制子模块，所述第一控制子模块依据 第一调整量信号控制所述台体所在平面与水平面X轴方向的夹角减小，以使G_P(s)小于δ₁/ a_1mg，所述第二控制子模块依据第二调整量信号对控制所述台体所在平面与水平面Y轴方向 的夹角减小，以使G_P(s)小于δ₁/a_2mg，其中，δ₁为预设定的第一高精度偏离角度，a_1m为X轴的 零偏的峰值，a_2m为Y轴的零偏的峰值，g为万有引力常数。