[发明专利]海洋重力仪稳定平台调平装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及海洋重力测量设备领域，具体而言，涉及一种海洋重力仪稳定平台调 平装置与方法。

背景技术

海洋重力仪是船舰上或潜水艇内使用的重力仪。在海洋中匀速直线航行条件下， 连续地进行重力测量，由于仪器安放在运动的船体上，受到垂直加速度和水平加速度以及 基座倾斜的影响很大。因此，通常会将整个重力仪放置于稳定平台上，稳定平台的主要功能 是隔离舰船等载体的俯仰和横滚等角运动，使海洋重力仪的传感器始终与地垂线保持平 行，使得海洋重力仪不受外界力矩干扰，从而提高海洋重力仪的测量精度。

但是，现有的用于稳定海洋重力仪的平台大多存在结构复杂，操作不便、调整时间 长、超调量大、稳定精度低，并且在载体角运动条件下，动态误差较大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种海洋重力仪稳定平台调平装置与方 法。

第一方面，本发明实施例提供的一种海洋重力仪稳定平台调平装置，其包括台体， 所述装置包括：

加速度数字参数获得模块，用于获得所述台体转动的加速度数字参数；

校正模块，用于对获得的加速度数字参数进行数字控制校正并生成控制量；

数模转换模块，用于将所述控制量转换成模拟电压信号；

控制模块，用于根据获得的模拟电压信号控制所述台体保持水平状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种海洋重力仪稳定平台调平方法，其包括台 体，所述方法包括：

获得所述台体转动的加速度数字参数；

对获得的加速度数字参数进行数字控制校正并生成控制扭矩信号；

将所述控制扭矩信号转换成模拟电压信号；

控制模块，用于根据获得的模拟电压信号控制所述台体保持水平状态。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种海洋重力仪稳定平台调平方法与装 置，通过利用加速度数字参数获得模块获得台体转动的加速度数字参数，再利用校正模块 对获得的加速度数字参数进行数字控制校正并生成控制扭矩信号，并且利用数模转换模块 将所述控制扭矩信号转换成模拟电压信号，最后利用控制模块根据获得的模拟电压信号控 制所述台体保持水平状态。通过上述的方式可将台体由于舰船等载体的俯仰和横滚角运动 造成台体与水平面偏离角度消除，从而使得台体与水平面平行，从而使得海洋重力仪的传 感器始终与地垂线保持平行，使得海洋重力仪不受外界力矩干扰，从而提高海洋重力仪的 了测量精度。该海洋重力仪台体稳定方法与装置具有调整时间短、超调量小、稳态精度高， 在载体角运动条件下，动态误差小的特点。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的海洋重力仪稳定平台调平装置的电路连接框图。

图2为本发明较佳实施例提供的海洋重力仪稳定平台的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例提供的海洋重力仪台体稳定方法的流程图。

图4为本发明较佳实施例提供的图3中的A部的流程图。

主要元件符号说明：加速度数字参数获得模块101，校正模块102，数模转换模块 103，功率放大模块104，控制模块105，壳体100，框架200，台体300，把手400，检修板500，减 震结构600。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在 此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因 此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的 范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做 出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。