[发明专利]自动对条格拉筒车缝系统及自动对条格拉筒车缝方法

权利要求书

1.一种自动对条格拉筒车缝系统，其特征在于，包括：

机台；

第一折叠装置，所述第一折叠装置具有第一折叠筒，所述第一折叠筒设在所述机台上以用于折叠第一裁片，所述第一折叠筒上具有调节孔；

第二折叠装置，所述第二折叠装置具有第二折叠筒，所述第二折叠筒设在所述机台上且位于所述第一折叠筒的上方以用于折叠第二裁片，所述第二折叠筒的出口与所述第一折叠筒的出口对齐；

移料装置，所述移料装置设在所述机台上以用于移动来自所述第一折叠筒的第一裁片与来自所述第二折叠筒的第二裁片移动至车缝工位处；

调节装置，所述调节装置具有调节压板以及调节驱动部件，所述调节压板设在所述第一折叠筒上且朝向于所述调节孔，所述调节驱动部件连接于所述调节压板，以用于通过驱动所述调节压板朝向所述调节孔内移动来将所述第一折叠筒内的所述第一裁片压住；

车缝装置，所述车缝装置具有所述车缝工位，所述车缝工位位于所述机台上，所述车缝装置用于车缝所述第一裁片以及所述第二裁片；

摄像装置，所述摄像装置设在所述机台上且朝向于所述车缝工位以用于获取所述第一裁片的格条的图像与所述第二裁片的格条的图像；以及

处理装置，所述处理装置连接于所述摄像装置以用于接收并判断所述第一裁片的格条的图像与所述第二裁片的格条的图像是否对齐。

2.根据权利要求1所述的自动对条格拉筒车缝系统，其特征在于，所述第一折叠装置还具有吹风部件，所述吹风部件具有吹风嘴以及吹风元件，所述吹风嘴设置在所述机台上且所述吹风嘴的吹风口朝向于所述第一折叠筒的入口，所述吹风元件连接于所述吹风嘴以用于向所述吹风嘴吹风。

3.根据权利要求2所述的自动对条格拉筒车缝系统，其特征在于，所述吹风嘴的数量为多个，多个所述吹风嘴的端部呈一字型连接在所述机台上，相邻的所述吹风嘴之间具有间隔。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动对条格拉筒车缝系统，其特征在于，所述第二折叠装置还具有输送架，所述输送架设在所述机台上以用于输送所述第二裁片，所述输送架的末端朝向于所述第二折叠筒的入口。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动对条格拉筒车缝系统，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置设在所述机台上且朝向于所述车缝工位。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的自动对条格拉筒车缝系统，其特征在于，所述移料装置具有滚轮以及滚轮驱动部件，所述滚轮连接于所述机台且所述滚轮与所述机台的台面之间具有用于供所述第一裁片以及所述第二裁片通过的间隔，所述滚轮驱动部件连接于所述滚轮以用于通过驱动所述滚轮转动来带动所述第一裁片以及所述第二裁片移动。

7.根据权利要求6所述的自动对条格拉筒车缝系统，其特征在于，所述第一折叠筒、所述车缝工位以及所述滚轮依次顺序分布。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的自动对条格拉筒车缝系统，其特征在于，所述第一折叠筒包括底板、活动盖板，所述底板的一侧边卷曲形成卷曲边，所述活动盖板的一侧边铰接于所述卷曲边。

9.一种自动对条格拉筒车缝方法，其特征在于，包括如下步骤：

将第一裁片置于第一折叠筒内并将所述第一裁片的端部推出所述第一折叠筒的出口，将第二裁片置于第二折叠筒内并将所述第二裁片的端部推出所述第二折叠筒的出口，将所述第一裁片上的格条与所述第二裁片上的格条对齐；

移料装置拖动经过所述第一折叠筒折叠后的所述第一裁片上以及经过所述第二折叠筒折叠后的所述第二裁片移动至车缝工位处；

车缝装置车缝所述第一裁片以及所述第二裁片；

摄像装置获取车缝工位处的所述第一裁片以及所述第二裁片的图像，处理装置接收并判断所述第一裁片的格条的图像与所述第二裁片的格条的图像是否对齐，当所述第一裁片上的格条与所述第二裁片上的格条不对齐时，调节驱动部件通过驱动调节压板朝向所述第一折叠筒上的调节孔内移动来将所述第一折叠筒内的所述第一裁片压住，当所述第一裁片上的格条与所述第二裁片上的格条重新对齐时，所述调节驱动部件驱动所述调节压板复位以释放所述第一裁片。