[发明专利]导航方法及装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包含以下步骤：

利用地磁传感器与加速度传感器获取用户的行走路线信息；其中，所述行走路线信息包含行进方向与行进路程，所述行进方向与所述行进路程一一对应；所述行进方向通过所述地磁传感器获取，所述行进路程根据所述用户的加速度计算获取，所述用户的加速度通过所述加速度传感器获取；

根据所述行走路线信息提供返回路线信息，并基于所述返回路线信息进行导航；其中，所述返回路线信息包含返回路线与返回方向，且所述返回路线的轨迹与所述行走路线的轨迹相同，所述返回方向为所述行进方向的逆方向。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述行走路线信息包含第一行走路线信息；所述第一行走路线信息包含第一行进方向与第一行进路程；所述第一行进路程为所述第一行进方向上用户行进的路程；

在所述利用地磁传感器与加速度传感器获取用户的行走路线信息的步骤中，具体包括

利用所述地磁传感器识别所述第一行进方向；

利用所述加速度传感器获取所述用户在所述第一行进方向上的第一加速度；

根据所述第一加速度计算所述第一行进路程；

根据所述第一行进方向、所述第一行进路程生成所述第一行走路线信息。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，在利用所述加速度 传感器获取所述用户在所述第一行进方向上的第一加速度的步骤中，具体包括

利用所述加速度传感器检测用户的三维加速度；

所述加速度传感器对所述三维加速度进行滤波处理，得到所述第一行进方向上的第一加速度；

在根据所述第一加速度计算所述第一行进路程的步骤中，具体包括

在所述第一行进方向上对所述第一加速度进行重积分，得到所述第一行进路程。

4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述行走路线信息还包含节点信息与第二行走路线信息；

所述第二行走路线信息包含第二行进方向与第二行进路程；所述第二行进路程为所述第二行进方向上用户行进的路程；

所述节点信息包含节点的地标信息；所述节点位于所述第一行进路程与所述第二行进路程之间；

在所述基于所述返回路线信息进行导航的步骤中，具体包括

若接收到所述节点的启动指令，则将所述节点更新为所述返回路线的起点并重新进行导航；

其中，所述节点是所述用户在返途中设置的，在所述用户设置所述节点时发出所述启动指令；或者

所述节点是所述用户在返回前设置的，在检测到所述用户到达所述节点的位置时发出所述启动指令。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述基于所述返回路线信息进行导航的步骤中，具体包括

对比所述用户的位置信息与所述返回路线信息；

若所述用户的位置偏离所述返回路线，则提示所述用户偏离角度；其中，所述偏离角度为所述用户的位置偏离所述返回路线的角度。

6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在基于所述返回路线信息进行导航的步骤中，具体包括

将所述返回路线信息以图像形式进行显示，或者

将所述返回路线信息以语音形式进行播报。

7.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述行走路线信息还包含所述行走路线上各地点空气的气压；所述返回路线信息还包含所述返回路线上各地点空气的气压；所述返回路线上各地点空气的气压与所述行走路线上各地点空气的气压一一对应；

在获取用户的行走路线信息的步骤中，还包括

获取所述行走路线上各地点空气的气压。

8.一种导航装置，其特征在于，包含：地磁传感器、加速度传感器、获取模块与导航模块；

所述获取模块，用于利用所述地磁传感器与所述加速度传感器获取用户的行走路线信息；其中，所述行走路线信息包含行进方向与行进路程，所述行进方向与所述行进路程一一对应；所述行进方向通过所述地磁传感器获取，所述行进路程根据所述用户的加速度计算获取，所述用户的加速度通过所述加速度传感器获取；

所述导航模块，用于根据所述行走路线信息提供返回路线信息，并基于所述返回路线信息进行导航；其中，所述返回路线信息包含返回路线与返回方向，且所述返回路线的轨迹与所述行走路线的轨迹相同，所述返回方向为所述行进方向的逆方向。