[发明专利]导航方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及信息处理技术，特别涉及一种导航方法及装置。

背景技术

目前，导航设备已经成为人们生活中不可或缺的嵌入式设备，通过地磁传感器与GPS(全球定位系统)可以定位自身所在，并通过无线网络搜索导航路径。在各种导航设备中，都离不开GPS与通信网络。但在深山、森林以及各种密闭空间中，要么通信网络没有覆盖，要么通信网络被屏蔽，导致导航设备启不到导航作用，为用户带来了不便。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种导航方法及装置，可以在没有网络的极端环境下为用户导航，用户体验佳。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种导航方法，包含以下步骤：

利用地磁传感器与加速度传感器获取用户的行走路线信息；其中，所述行走路线信息包含行进方向与行进路程，所述行进方向与所述行进路程一一对应；所述行进方向通过所述地磁传感器获取，所述行进路程根据所述用户的加速度计算获取，所述用户的加速度通过所述加速度传感器获取；

根据所述行走路线信息提供返回路线信息，并基于所述返回路线信息进行导航；其中，所述返回路线信息包含返回路线与返回方向，且所述返回 路线的轨迹与所述行走路线的轨迹相同，所述返回方向为所述行进方向的逆方向。

本发明的实施方式还提供了一种导航装置，包含：包含：地磁传感器、加速度传感器、获取模块与导航模块；

所述获取模块，用于利用所述地磁传感器与所述加速度传感器获取用户的行走路线信息；其中，所述行走路线信息包含行进方向与行进路程，所述行进方向与所述行进路程一一对应；所述行进方向通过所述地磁传感器获取，所述行进路程根据所述用户的加速度计算获取，所述用户的加速度通过所述加速度传感器获取；

所述导航模块，用于根据所述行走路线信息提供返回路线信息，并基于所述返回路线信息进行导航；其中，所述返回路线信息包含返回路线与返回方向，且所述返回路线的轨迹与所述行走路线的轨迹相同，所述返回方向为所述行进方向的逆方向。

本发明实施方式相对于现有技术而言，利用地磁传感器与加速度传感器获取用户的行走路线信息，并根据行走路线信息提供返回路线信息，并基于返回路线信息进行导航，而不再依赖GPS(全球定位系统)进行导航，使得在没有网络信号的情况下也能为用户导航，给用户生活带来极大便利。

另外，在利用所述加速度传感器获取所述用户在所述第一行进方向上的第一加速度的步骤中，具体包括：利用所述加速度传感器检测用户的三维加速度；所述加速度传感器对所述三维加速度进行滤波处理，得到所述第一行进方向上的第一加速度；在根据所述第一加速度计算所述第一行进路程的步骤中，具体包括：在所述第一行进方向上对所述第一加速度进行重积分，得到所述第一行进路程。

对三维加速度进行滤波处理，将不属于地磁传感器方向的加速度进行过滤，得到更加准确的第一加速度信息，再对第一加速度进行重积分，可以 将更加精准的路线信息保存在导航装置中，提高导航的精确度。

另外，所述行走路线信息还包含节点信息与第二行走路线信息；所述第二行走路线信息包含第二行进方向与第二行进路程；所述第二行进路程为所述第二行进方向上用户行进的路程；所述节点信息包含节点的地标信息；所述节点位于所述第一行进路程与所述第二行进路程之间；在所述基于所述返回路线信息进行导航的步骤中，具体包括：若接收到所述节点的启动指令，则将所述节点更新为所述返回路线的起点并重新进行导航；其中，所述节点是所述用户在返途中设置的，在所述用户设置所述节点时发出所述启动指令；或者所述节点是所述用户在返回前设置的，在检测到所述用户到达所述节点的位置时发出所述启动指令。

通过设置节点信息，可以达到更精准的导航作用，将长距离导航变成短距离导航，减少导航系统的误判。同时，也使得用户在返回的途中可以有选择的进行导航，用户可以在熟悉的路段关闭导航，在不太熟悉的路段开启导航，在一定程度上可以节约导航装置的功耗，同时也增加了本发明实施方式的实用性。

另外，在所述基于所述返回路线信息进行导航的步骤中，具体包括：对比所述用户的位置信息与所述返回路线信息；若所述用户的位置偏离所述返回路线，则提示所述用户偏离角度；其中，所述偏离角度为所述用户的位置偏离所述返回路线的角度。

通过对比用户的位置信息与返回路线信息可以准确的判断用户的所处位置是否在正确的返回路线上，若用户的位置偏离返回路线，则提示用户偏离角度，方便用户及时更改行走的方向，以便处于正确的路线上。