[发明专利]一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备

权利要求书

1.一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备，其特征在于，所述检测 设备包括缺陷信息采集处理模块(1)、主机电路模块(2)、电源模块(3)、上 位机与下位机通信模块(4)、上位机控制模块(5)和爬行与转向机构(6)；

其中，所述缺陷信息采集处理接收模块(1)、所述电源模块(3)、所述上 位机与下位机通信模块(4)和所述爬行与转向机构(6)均与所述主机电路模 块(2)电气连接；所述爬行与转向机构(6)与所述缺陷信息采集处理接收模 块(1)机械连接；

所述上位机与下位机通信模块(4)包括缺陷信息输出通道(41)和控制 信息输入通道(42)；所述上位机控制模块(5)包括液晶显示屏(51)和上位 机控制器(52)组成；所述上位机控制模块(5)通过所述上位机与下位机通 信模块(4)与所述主机电路模块(2)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备， 其特征在于，

所述上位机控制模块(5)对该检测设备进行速度方向、探头的选择和开 闭状态以及是否需要开启LED进行设置，设置完成后控制信息经由所述控制信 息输入通道(42)给到所述主机电路模块(2)启动该检测设备，该检测设备 开始按给定的条件开启指定的探头或使用多个探头同时进行工作，所述缺陷信 息采集处理接收模块(1)将探头检测的各个数据信息经过AD转换模块处理后 传输至所述主机电路模块(2)并通过所述缺陷信息输出通道(41)传到所述 上位机控制模块(5)经过处理后在所述液晶显示屏(51)中显示，根据在所 述液晶显示屏(51)中显示出的管道信息，实时通过所述上位机控制器(52) 发出控制信息调节检测设备的速度方向和探头转向。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成多传感器的管道爬行智能检测设 备，其特征在于，

所述爬行与转向机构(6)包括速度方向控制模块(61)和探头转向控制 模块(62)，其中速度方向控制模块(61)包括前轮(611)和依次连接的电机驱 动模块(612)、左电机(613)、左驱动轮(615)和右电机(614)和右驱动轮 (616)组成；所述探头转向控制模块(62)包括依次连接的舵机(621)和探 头(622)。

4.根据权利要求3所述的一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备， 其特征在于，

所述缺陷信息采集处理接收模块(1)包括漏磁检测探头(12)、涡流检测 探头(13)、摄像头采集模块(14)、多通道模拟量输入模块(15)以及AD转 换模块(16)，其中所述漏磁检测探头(12)、所述涡流检测探头(13)和所述 摄像头采集模块(14)固定在所述探头转向控制模块(62)上，将采集到的信 息通过所述多通道模拟量输入通道(15)和经过所述AD转换模块(16)的AD 转换后送到所述主机电路模块(2)，继而通过所述上位机与下位机通信模块(4) 的缺陷信息输出通道(41)传到所述上位机控制模块(5)进行处理并由所述 液晶显示屏(51)将信息显示出来。

5.根据权利要求4所述的一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备， 其特征在于，

所述缺陷信息采集处理接收模块(1)还包括LED照明灯(11)，所述LED 照明灯(11)用于辅助所述摄像机采集模块(14)进行在黑暗环境下对管道缺 陷的拍摄。

6.根据权利要求4所述的一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备， 其特征在于，

所述漏磁检测探头(12)、所述涡流检测探头(13)以及所述摄像头采集 模块(14)受所述上位机控制模块(5)并行控制，选择打开其中一个或同时 打开若干个探头。

7.根据权利要求1所述的一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备， 其特征在于，

所述缺陷信息输出通道(41)和所述控制信息输入通道(42)均分别与所 述主机电路模块(2)和上位机控制模块(5)信号连接，上述通道根据不同的 管道环境选择无线通信方式或者有线电缆方式进行数据传输。