[发明专利]翻转下料机构

权利要求书

1.翻转下料机构，其特征在于：包括升降机构和安装在所述升降机构上的翻转机构，所述翻转机构包括活动底板、与所述活动底板连接的翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板枢接有翻转气缸，所述翻转气缸铰接有翻转安装板，所述翻转安装板上设有第一固持机构和第二固持机构，所述升降机构包括底板、与所述底板连接的竖直安装板、设于所述竖直安装板上的滑轨和升降气缸，所述竖直安装板与所述底板垂直，所述竖直安装板与所述底板共同连接有两个第一侧板，两个所述第一侧板为三角形，所述滑轨为两个，一个所述滑轨上设有一个滑块，两个所述滑轨平行设置，所述滑轨的长度方向与所述升降气缸的运动方向平行，所述滑轨和所述升降气缸分别位于所述竖直安装板的两侧，所述升降气缸连接有活动块，所述活动底板连接有两个平行的第二侧板，两个所述第二侧板的内侧均设有翻转轴，所述翻转轴上套设有翻转轴承座，所述翻转安装板设于所述翻转轴承座上，所述翻转安装板上设有铰接座，所述铰接座与所述翻转气缸铰接，两个所述第二侧板的内侧均设有翻转缓冲件，所述翻转安装板上还设有两个传感器。

2.根据权利要求1所述的翻转下料机构，其特征在于：所述翻转气缸安装板上设有耳轴固定板，所述耳轴固定板上设有耳轴，所述耳轴与所述翻转气缸枢接。

3.根据权利要求1所述的翻转下料机构，其特征在于：所述第一固持机构包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设有两个第一夹爪，两个所述第一夹爪上均设有仿形块。

4.根据权利要求1所述的翻转下料机构，其特征在于：所述第二固持机构包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设有两个第二夹爪，两个所述第二夹爪之间设有仿形定位台，所述仿形定位台安装在所述翻转安装板上。

5.根据权利要求1所述的翻转下料机构，其特征在于：所述活动块的上方和下方均设有升降缓冲件。