[发明专利]翻转下料机构

说明书

本发明翻转下料机构，包括升降机构和安装在所述升降机构上的翻转机构，所述翻转机构包括活动底板、与所述活动底板连接的翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板枢接有翻转气缸，所述翻转气缸铰接有翻转安装板，所述翻转安装板上设有第一固持机构和第二固持机构。本发明通过翻转气缸、第一固持机构和第二固持机构的配合，能够实现在拆卸的过程中使产品固持及翻转下料，结构稳定。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是翻转下料机构。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在鼠标自动组装线中，鼠标来料为鼠标上壳、鼠标下盖、鼠标电池盖三部分组合体，为了完成最终的组装，先要把鼠标拆卸成三个零件，在拆卸的过程中容易出现固持不稳定且不能翻转下料的问题。

因此，有必要提供一种新型的翻转下料机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种拆卸过程稳定、定位准确的翻转下料机构。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

翻转下料机构，包括升降机构和安装在所述升降机构上的翻转机构，所述翻转机构包括活动底板、与所述活动底板连接的翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板枢接有翻转气缸，所述翻转气缸铰接有翻转安装板，所述翻转安装板上设有第一固持机构和第二固持机构。

进一步的，所述翻转气缸安装板上设有耳轴固定板，所述耳轴固定板上设有耳轴，所述耳轴与所述翻转气缸枢接。

进一步的，所述活动底板连接有两个平行的第二侧板，两个所述第二侧板的内侧均设有翻转轴，所述翻转轴上套设有翻转轴承座，所述翻转安装板设于所述翻转轴承座上，所述翻转安装板上设有铰接座，所述铰接座与所述翻转气缸铰接。

进一步的，所述第一固持机构包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设有两个第一夹爪，两个所述第一夹爪上均设有仿形块。

进一步的，所述第二固持机构包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设有两个第二夹爪，两个所述第二夹爪之间设有仿形定位台，所述仿形定位台安装在所述翻转安装板上。

进一步的，所述升降机构包括底板、与所述底板连接的竖直安装板、设于所述竖直安装板上的滑轨和升降气缸，所述滑轨上设有滑块，所述升降气缸连接有活动块，所述活动块和所述滑块均与所述活动底板连接。

进一步的，所述活动块的上方和下方均设有升降缓冲件。

与现有技术相比，本发明翻转下料机构的有益效果是：通过翻转气缸、第一固持机构和第二固持机构的配合，能够实现在拆卸的过程中使产品固持及翻转下料，结构稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是升降机构的结构示意图。

图3是翻转机构的结构示意图。

图4是图3的另一角度示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4，翻转下料机构，包括升降机构1和安装在升降机构1上的翻转机构2。

升降机构1包括底板11、与底板11连接的竖直安装板12、设于竖直安装板12上的滑轨14和升降气缸16，竖直安装板12与底板11垂直，竖直安装板12与底板11共同连接有两个第一侧板13，两个第一侧板13为三角形，起到加强支撑的作用。滑轨14为两个，一个滑轨14上设有一个滑块15，两个滑轨14平行设置，滑轨14的长度方向与升降气缸16的运动方向平行，滑轨14和升降气缸16分别位于竖直安装板12的两侧，升降气缸16连接有活动块17，活动块17的上方和下方均设有升降缓冲件18，用于对活动块17的升降进行缓冲。