[发明专利]一种十字轴万向节全自动智能检测机

权利要求书

1.一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：包括整料机构(1)、传料机构(2)、机械臂(3)、轴长检测机构(4)、轴径检测机构(5)、合格品收取组(6)、轴长回收组(7)、轴径回收组(8)、轴长报废组(9)、轴径报废组(10)，所述整料机构(1)连接传料机构(2)，所述传料机构(2)末端、合格品收取组(6)、轴长回收组(7)、轴径回收组(8)、轴长报废组(9)、轴径报废组(10)分别设于机械臂(3)转周上，所述传料机构(2)末端设于放置待检测十字轴万向节的检测架，检测架于x轴方向上设有轴长检测机构(4)、检测架于y轴方向上设有轴径检测机构(5)，所述机械臂(3)包括底座(32)、第一拉板组(33)、第一滑杆(341)、第二滑杆(342)、气缸(35)、夹持臂(36)、臂转机构(363)、第二拉板组(37)、连接柱(38)，所述底座(32)与检测架位于同一加工平面上，所述第一拉板组(33)设于底座(32)上方，所述第一拉板组(33)通过第一滑杆(341)、第二滑杆(342)连接第二拉板组(37)，所述第一拉板组(33)与第二拉板组(37)之间设有夹持臂(36)，所述夹持臂(36)分为主夹臂(362)、副夹臂(364)，所述主夹臂(362)上连接有臂转机构(363)，所述夹持臂(36)与第一拉板组(33)之间设有气缸(35)，所述第二拉板组(37)上连接有连接柱(38)，所述连接柱(38)顶端连接设于整个检测机上部的转动电机，所述第一滑杆(341)上、夹持臂(36)与第一拉板组(33)之间设有压缩弹簧，所述第二滑杆(342)上、夹持臂(36)与第一拉板组(33)之间设有压缩弹簧。

2.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：所述机械臂(3)、轴长检测机构(4)、轴径检测机构(5)、检测架均设于透明框架内，透明框架上设有控制面板(11)。

3.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：所述合格品收取组(6)包括设于透明框架内的合格品滑道以及固定连接与透明框架外的合格品收取箱，所述轴长回收组(7)包括设于透明框架内的轴长回收滑道以及固定连接于透明框架外的轴长回收箱，所述轴径回收组(8)包括设于透明框架外的轴径回收滑道以及固定连接于透明框架外的轴径回收箱、所述的轴长报废组(9)包括设于透明框架内的轴长报废滑道以及固定连接于透明框架外的轴长报废箱、所述的轴径报废组(10)包括设于透明框架内部的轴径报废滑道以及固定连接于透明框架外的轴径报废箱。

4.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：所述的主夹臂(362)与副夹臂(364)端部上均设有四个夹持头，四个夹持头均连接夹紧机构，夹紧机构由气源控制。

5.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能检测机，其特征在于：所述传料机构(2)包括小电机、主动轮、从动轮、传送带、入料感应器、出料感应器，小电机通过卡带连接主动轮，主动轮与从动轮间连接有传送带，传送带前段设有入料感应器，传送带末端设于出料感应器，出料感应器及入料感应器数据传入控制面板(11)。