[发明专利]一种十字轴万向节全自动智能检测机

说明书

本发明公开了一种十字轴万向节全自动智能检测机，包括整料机构、传料机构、机械臂、轴长检测机构、轴径检测机构、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组，所述整料机构连接传料机构，所述传料机构末端、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组分别设于机械臂转周上。本发明方便对未报废的零件进行再加工提高材料的利用率；本发明采用的是立式结构占用面积小，适用于车间复杂的工况环境，可独立使用，也可同生产设备进行连线组立成所加工产品的全自动生产线。

【技术领域】

本发明涉及汽车零件加工及检测的技术领域，特别是一种十字轴万向节全自动智能检测机的技术领域。

【背景技术】

万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。在汽车零配件领域对十字轴万向节的尺寸精度要求很高，十字轴万向节加工完成后都需要专门进行测量。

十字轴万向节中主要的尺寸指标是轴头外径和轴长，目前有一种十字轴万向节全自动检测机CN 201059950，其包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件.....，由于是全程机械自动测量，效率高成本低。但由于此检测机采用的是流水线式的检测方式其所占用的空间较大，并且此检验机只能将不合格的产品剔除，实际生产中十字轴万向节的轴径、轴长会产生一部分大于设计尺寸，此类尺寸偏大的不合格品可以再加工利用。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴万向节全自动智能检测机，占用空间小，能将不良品中十字轴万向节分类出废品和可补全品。

为实现上述目的，本发明提出了一种十字轴万向节全自动智能检测机，包括整料机构、传料机构、机械臂、轴长检测机构、轴径检测机构、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组，所述整料机构连接传料机构，所述传料机构末端、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组分别设于机械臂转周上，所述传料机构末端设于放置待检测十字轴万向节的检测架，检测架于x轴方向上设有轴长检测机构、检测架于y轴方向上设有轴径检测机构，所述机械臂包括底座、第一拉板组、第一滑杆、第二滑杆、气缸、夹持臂、臂转机构、第二拉板组、连接柱，所述底座与检测架位于同一加工平面上，所述第一拉板组设于底座上方，所述第一拉板组通过第一滑杆、第二滑杆连接第二拉板组，所述第一拉板组与第二拉板组之间设有夹持臂，所述夹持臂分为主夹臂、副夹臂，所述主夹臂上连接有臂转机构，所述夹持臂与第一拉板组之间设有气缸，所述第二拉板组上连接有连接柱，所述连接柱顶端连接设于整个检测机上部的转动电机，所述第一滑杆上、夹持臂与第一拉板组之间设有压缩弹簧，所述第二滑杆上、夹持臂与第一拉板组之间设有压缩弹簧。

作为优选，所述机械臂、轴长检测机构、轴径检测机构、检测架均设于透明框架内，透明框架上设有控制面板。

作为优选，所述合格品收取组包括设于透明框架内的合格品滑道以及固定连接与透明框架外的合格品收取箱，所述轴长回收组包括设于透明框架内的轴长回收滑道以及固定连接于透明框架外的轴长回收箱，所述轴径回收组包括设于透明框架外的轴径回收滑道以及固定连接于透明框架外的轴径回收箱、所述的轴长报废组包括设于透明框架内的轴长报废滑道以及固定连接于透明框架外的轴长报废箱、所述的轴径报废组包括设于透明框架内部的轴径报废滑道以及固定连接于透明框架外的轴径报废箱。

作为优选，所述主夹臂与副夹臂端部上均设有四个夹持头，四个夹持头均连接夹紧机构，夹紧机构由气源控制。

作为优选，所述传料机构包括小电机、主动轮、从动轮、传送带、入料感应器、出料感应器，小电机通过卡带连接主动轮，主动轮与从动轮间连接有传送带，传送带前段设有入料感应器，传送带末端设于出料感应器，出料感应器及入料感应器数据传入控制面板。