[发明专利]一种室内融合定位系统

权利要求书

1.一种室内融合定位系统，其特征在于，所述系统包括多个光 源发生装置、定位服务器和定位终端；

所述多个光源发生装置与所述定位服务器连接，接收所述定位 服务器传输的光源定位信息，根据所述光源定位信息产生调制信号， 根据所述调制信号发出可见光，所述光源定位信息包括光源标识和 光源位置信息；

所述定位终端进入某个光源发生装置的光线覆盖区域内时，摄 取所述光源发生装置的可见光的光源图片，对所述光源图片进行解 码，获取所述光源图片包含的光源位置信息，根据所述光源位置信 息定位用户的当前位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光源发生装 置包括光源和调光控制器；

所述调光控制器与所述光源连接，根据接收到的所述光源定位 信息发送调制信号给所述光源，所述光源根据所述调制信号发出可 见光。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述定位服务器 包括光源信号收发器和光源控制中心；

所述光源信号收发器分别与所述光源控制中心和多个所述调光 控制器连接，接收所述光源控制中心发送的所述光源定位信息，根 据所述光源定位信息包括的光源标识将所述光源定位信息转发给对 应的调光控制器，所述对应的调光控制器存储所述光源定位信息包 括的光源位置信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述光源包括通 信元件、发光元件和存储器；

所述通信元件分别与所述定位服务器、所述存储器和所述调光 控制器连接，接收所述定位服务器发送的所述光源定位信息和控制 命令，并将所述光源定位信息传输给所述存储器以及将所述控制命 令发送给所述调光控制器，所述存储器存储所述光源定位信息；

所述发光元件和所述存储器均与所述调光控制器连接，所述调 光控制器根据接收到的所述控制命令，从所述存储器中调取所述光 源定位信息，发送调制信号给所述发光元件，或者停止发送调制信 号给所述发光元件。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述发光元件包 括发光二极管LED灯、LED驱动元件和开关电路；

所述开关电路分别与所述LED驱动元件、所述LED灯和所述 调光控制器连接，接收所述调光控制器传输的所述调制信号，根据 所述调制信号闭合或断开，闭合时，所述LED驱动元件与所述LED 灯连通，所述LED灯点亮，断开时，所述LED驱动元件与所述LED 灯断开，所述LED灯熄灭。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述开关电路包 括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一电阻、 第二电阻、第三电阻、第四电阻、场效应管和电源；

所述第三三极管的基极与所述控制器连接，第三三极管的集电 极分别与所述第二电阻的一端和第二三极管的基极连接；

所述第二三极管的集电极分别与所述第一电阻的一端、所述第 一三极管的基极、所述第四三极管的基极连接；

所述第一三极管的发射极分别与所述第三电阻的一端和所述第 四三极管的发射极连接；

所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻的一端和所述场效 应管的栅极连接；

所述电源的正极分别与所述第一电阻的另一端、所述第二电阻 的另一端和所述第一三极管的集电极连接，所述电源的负极分别与 所述第二三极管的发射极、所述第三三极管的发射极、所述第四三 极管的集电极和所述第四电阻的另一端连接；

所述场效应管的漏极与所述LED驱动元件连接，所述场效应管 的源极与所述LED灯连接，所述场效应管导通时，所述LED驱动 元件和所述LED灯连接，所述LED灯亮，所述场效应管断开时， 所述LED驱动元件和所述LED灯连接断开，所述LED灯灭。