[发明专利]一种室内融合定位系统在审
申请号: | 201610151124.9 | 申请日: | 2016-03-16 |
公开(公告)号: | CN105636202A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 何瑞泉;韩国军;李超;李东宏;余坤烨;方毅 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/04;G01S5/16 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 融合 定位 系统 | ||
技术领域
本发明涉及通信技术领域,具体而言,涉及一种室内融合定位 系统。
背景技术
目前,随着定位技术的发展,室内定位技术出现多样化,例如 超光定位技术、射频识别技术、蓝牙技术、ZigBee(紫蜂协议)技 术、WiFi(WirelessFidelity,无线保真)技术和超声波定位技术等 主要室内定位技术,用户可以根据自己所需选取适合的定位技术。
当前,应用在室内的相关的定位技术在进行定位时都会受到周 围环境的影响,定位信号在经过障碍物、遮挡物或空气后大大衰减, 最终用于定位的定位信号已经非常微弱,以至于定位范围限制在比 较小的范围内,且室内定位精度很低。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种室内融合定位系 统,实现将某区域位置信息转换为控制该区域光源闪烁的调制信号, 将某区域位置信息加载到光源发出的可见光中,用户通过获取该区 域可见光图片获取该区域位置信息,从而定位用户位置,定位信息 无衰减,定位准确度很高。
第一方面,本发明实施例提供了一种室内融合定位系统,所述 系统包括多个光源发生装置、定位服务器和定位终端;
所述多个光源发生装置与所述定位服务器连接,接收所述定位 服务器传输的光源定位信息,根据所述光源定位信息产生调制信号, 根据所述调制信号发出可见光,所述光源定位信息包括光源标识和 光源位置信息;
所述定位终端进入某个光源发生装置的光线覆盖区域内时,摄 取所述光源发生装置的可见光的光源图片,对所述光源图片进行解 码,获取所述光源图片包含的光源位置信息,根据所述光源位置信 息定位用户的当前位置。
结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可 能的实现方式,其中,所述光源发生装置包括光源和调光控制器;
所述调光控制器与所述光源连接,根据接收到的所述光源定位 信息发送调制信号给所述光源,所述光源根据所述调制信号发出可 见光。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,本发明实施例提供了 上述第一方面的第二种可能的实现方式,其中,所述定位服务器包 括光源信号收发器和光源控制中心;
所述光源信号收发器分别与所述光源控制中心和多个所述调光 控制器连接,接收所述光源控制中心发送的所述光源定位信息,根 据所述光源定位信息包括的光源标识将所述光源定位信息转发给对 应的调光控制器,所述对应的调光控制器存储所述光源定位信息包 括的光源位置信息。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,本发明实施例提供了 上述第一方面的第三种可能的实现方式,其中,所述光源包括通信 元件、发光元件和存储器;
所述通信元件分别与所述定位服务器、所述存储器和所述调光 控制器连接,接收所述定位服务器发送的所述光源定位信息和控制 命令,并将所述光源定位信息传输给所述存储器以及将所述控制命 令发送给所述调光控制器,所述存储器存储所述光源定位信息;
所述发光元件和所述存储器均与所述调光控制器连接,所述调 光控制器根据接收到的所述控制命令,从所述存储器中调取所述光 源定位信息,发送调制信号给所述发光元件,或者停止发送调制信 号给所述发光元件。
结合第一方面的第三种可能的实现方式,本发明实施例提供了 上述第一方面的第四种可能的实现方式,其中,所述发光元件包括 发光二极管LED灯、LED驱动元件和开关电路;
所述开关电路分别与所述LED驱动元件、所述LED灯和所述 调光控制器连接,接收所述调光控制器传输的所述调制信号,根据 所述调制信号闭合或断开,闭合时,所述LED驱动元件与所述LED 灯连通,所述LED灯点亮,断开时,所述LED驱动元件与所述LED 灯断开,所述LED灯熄灭。
结合第一方面的第四种可能的实现方式,本发明实施例提供了 上述第一方面的第五种可能的实现方式,其中,所述开关电路包括 第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一电阻、 第二电阻、第三电阻、第四电阻、场效应管和电源;
所述第三三极管的基极与所述控制器连接,第三三极管的集电 极分别与所述第二电阻的一端和第二三极管的基极连接;
所述第二三极管的集电极分别与所述第一电阻的一端、所述第 一三极管的基极、所述第四三极管的基极连接;
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