[发明专利]自动分拣输送系统

权利要求书

1.自动分拣输送系统，其包括有货架（1），其特征在于：所述货架（1）上设有倾斜向下的输送通道结构，所述输送通道结构下方安装有用于顶起货物的顶升装置，所述输送通道结构的一端固定有挡板（2），所述挡板（2）外表面安装有电子标签（3）及限位传感器（4），还包括有位于输送通道结构前方且与货架（1）平行设置的输送带（5），所述输送带（5）与货架（1）之间设有自动分拣装置（6），所述自动分拣装置（6）包括有倾斜的拣货台板（7），所述拣货台板（7）高位一端贴近挡板（2）外表面，所述拣货台板（7）低位一端位于输送带（5）上方并贴近输送带（5）表面，所述拣货台板（7）底面固定有可沿输送带（5）长度方向来回移动的架体结构。

2.根据权利要求1所述的自动分拣输送系统，其特征在于：所述输送通道结构包括有固定于货架（1）上并沿出货方向倾斜向下的斜杆（8），所述斜杆（8）上安装有辊轮（9），货物位于辊轮（9）上。

3.根据权利要求2所述的自动分拣输送系统，其特征在于：所述顶升装置包括有固定于所述斜杆（8）上的横梁（10），所述横梁（10）上固定有可顶起货物的气缸（11），所述气缸（11）的推杆顶端低于辊轮（9）上表面，且气缸（11）推杆顶起后其顶端高度高于拣货台板（7）高位一端，同时还高于挡板（2）上边缘的高度。

4.根据权利要求1所述的自动分拣输送系统，其特征在于：所述架体结构包括有框架（12），所述框架（12）内固定有驱动电机（13），驱动电机（13）传动连接有安装于框架（12）底部的脚轮（14）。

5.根据权利要求1所述的自动分拣输送系统，其特征在于：所述拣货台板（7）包括有接货段（71），送货段（72）以及缓冲段（73），所述接货段（71）以及缓冲段（73）的斜度小于送货段（72）斜度，且缓冲段（73）的上表面成型有波浪形凸起（74）。

6.根据权利要求4所述的自动分拣输送系统，其特征在于：所述的驱动电机（13）为带刹车电机。

7.根据权利要求3所述的自动分拣输送系统，其特征在于：所述气缸（11）的推杆与货物底面相互垂直，所述气缸（11）推杆顶端安装有滑轮，且气缸（11）推杆与挡板（2）之间的间距小于货物重心与挡板（2）之间的间距。

8.自动分拣输送系统，其特征在于：包括有主机，所述主机内记录货架（1）上的每个电子标签（3），出货时，主机发出信号控制自动分拣装置（6）移动，自动分拣装置（6）移动至相应的电子标签（3）位置，并触动限位传感器（4），限位传感器（4）将信号传送给主机，主机发出信号控制自动分拣装置（6）停止移动，主机再发出信号给顶升装置，控制顶升装置将货物顶起，顶起时间为2~3s。