[发明专利]自动分拣输送系统

说明书

技术领域：

本发明涉及物流自动输送设备技术领域，具体是一种自动分拣输送系统。

背景技术：

随着电子商务的迅猛发展，特别是服装、鞋类、百货等领域的中小型电商、闪购电商的快速发展，促使电商仓储环节呈现出“小批量、多批次、快进快出”的特性，这对电商仓储提出了更高的要求，电商物流效率提升空间巨大，对输送分拣设备释放出一定的需求。而现在虽然逐渐推广电子仓库，但是电子仓库在分拣配货这个环节中基本都是通过人工来实现，人工根据收到的电子单据来进行分拣然后放置输送带上进行输送，不仅效率不高，且人工成本大，存在易出错等问题。

发明内容：

本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种自动分拣输送系统，实现物流仓储分拣的智能信息化控制，人力成本大幅度节省，分拣效率及库区利用率得到较大提升，具有高速、高效、环保、模块化、多功能、少维护的优点。

本发明的技术解决措施如下：

自动分拣输送系统，其包括有货架，所述货架上设有沿出货方向倾斜向下的输送通道结构，所述输送通道结构位于出货端的下方安装有用于顶起货物的顶升装置，所述输送通道结构的出货端固定有挡板，所述挡板外表面安装有电子标签及限位传感器，还包括有位于输送通道结构前方且与货架平行设置的输送带，所述输送带与货架之间设有自动分拣装置，所述自动分拣装置包括有倾斜的拣货台板，所述拣货台板高位一端贴近挡板外表面，所述拣货台板低位一端位于输送带上方并贴近输送带表面，所述拣货台板底面固定有可沿输送带长度方向来回移动的架体结构。

作为优选，所述输送通道结构包括有固定于货架上并沿出货方向倾斜向下的斜杆，所述斜杆上安装有辊轮，货物位于辊轮上。

作为优选，所述顶升装置包括有固定于所述斜杆上的横梁，所述横梁上固定有可顶起货物的气缸，所述气缸的推杆顶端低于辊轮上表面，且气缸推杆顶起后其顶端高度高于拣货台板高位一端，同时还高于挡板上边缘的高度。

作为优选，所述架体结构包括有框架，所述框架内固定有驱动电机，驱动电机传动连接有安装于框架底部的脚轮。

作为优选，所述拣货台板包括有接货段，送货段以及缓冲段，所述接货段以及缓冲段的斜度小于送货段斜度，且缓冲段的上表面成型有波浪形凸起。

作为优选，所述的驱动电机为带刹车电机。

作为优选，所述气缸的推杆与货物底面相互垂直，所述气缸推杆顶端安装有滑轮，且气缸推杆于挡板之间的间距小于货物重心与挡板之间的间距。

自动分拣输送系统，其包括有主机，所述主机内记录货架上的每个电子标签，出货时，主机发出信号控制自动分拣装置移动，自动分拣装置移动至相应的电子标签位置，并触动限位传感器，限位传感器将信号传送给主机，主机发出信号控制自动分拣装置停止移动，主机同时发出信号给顶升装置，控制顶升装置将货物顶起，顶起时间为2~3s。

本发明的有益效果在于：

本发明采用倾斜向下的输送通道结构结合顶升装置，实现自动将货物顶起后经重力作用，货物自动落入自动分拣装置，经自动分拣装置落于输送带上，实现了物流仓储分拣的智能信息化控制，人力成本大幅度节省，分拣效率及库区利用率得到较大提升，具有高速、高效、环保、模块化、多功能、少维护的优点。

附图说明：

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明中气缸位置处的局部放大示意图。

附图中：1、货架；2、挡板；3、电子标签；4、限位传感器；5、输送带；6、自动分拣装置；7、拣货台板；8、斜杆；9、辊轮；10、横梁；11、气缸；12、框架；13、驱动电机；14、脚轮；71、接货段；72、送货段；73、缓冲段；74、波浪形凸起。

具体实施方式：

如图1-2所示，自动分拣输送系统，其包括有货架1，所述货架1上设有沿出货方向倾斜向下的输送通道结构，所述输送通道结构位于出货端的下方安装有用于顶起货物的顶升装置，所述输送通道结构的出货端固定有挡板2，所述挡板2外表面安装有电子标签3及限位传感器4，还包括有位于输送通道结构前方且与货架1平行设置的输送带5，所述输送带5与货架1之间设有自动分拣装置6，所述自动分拣装置6包括有倾斜的拣货台板7，所述拣货台板7高位一端贴近挡板2外表面，所述拣货台板7低位一端位于输送带5上方并贴近输送带5表面，所述拣货台板7底面固定有可沿输送带5长度方向来回移动的架体结构。